Agile ONE S
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Compact open reference humanoid for research
Mais da Agile RobotsAgile ONE S is a compact open reference humanoid for research. Agile Robots lists a height of 140 cm, a weight of 40 kg excluding hands, 31 degrees of freedom excluding hands and a payload of 3 kg per arm. A head RGB-D camera, waist 3D LiDAR and additional waist and back RGB-D cameras provide sensing. Onboard computing combines NVIDIA Jetson Thor with Intel Core i3 N305. Options include a four-finger hand with 9 DoF or a two-finger gripper with 1 DoF. URDF and USD assets support simulation; the platform allows researchers to choose their models and tools.
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Perguntas frequentes
- Quanto custa Agile ONE S?
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- Quais são as alternativas ao Agile ONE S?
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Especificações
Casos de uso
- •Pesquisa
- •Simulation
- •Data collection
SDKs e programação
Detalhes informados pela fonte
Estes campos preservam a redação informada por fontes do fabricante ou regulatórias. Não são métricas de comparação padronizadas; confirme os dados atuais na fonte oficial.
- Body degrees of freedom excluding hands (Agile Robots)
- 31 DoF
- Compute (Agile Robots)
- NVIDIA Jetson Thor and Intel Core i3 N305
- Hand options (Agile Robots)
- Four-finger hand: 9 DoF; two-finger gripper: 1 DoF
- Height (Agile Robots)
- 140 cm
- Payload per arm (Agile Robots)
- 3 kg
- Sensors (Agile Robots)
- Head RGB-D camera; waist 3D LiDAR; waist and back RGB-D cameras
- Simulation assets (Agile Robots)
- URDF and USD
- Weight excluding hands (Agile Robots)
- 40 kg
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