Gen3
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Ultra-lightweight modular robotic arm for research, with 6 or 7 degrees of freedom
Mais da KinovaThe Kinova Gen3 is an ultra-lightweight, modular robotic arm for research, professional applications and more. It comes in 6 or 7 degrees of freedom, weighs 7.2 kg and carries up to 4 kg. It has integrated torque sensors, infinite joint rotation and an optional vision module. It is easy to integrate through the KINOVA KORTEX™ API and supports ROS/ROS2, Python, C++ and MATLAB.
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Perguntas frequentes
- Quanto custa Kinova Gen3?
- Preço sob consulta: o fabricante não publica um preço. Peça orçamento para sua configuração.
- Quais especificações de Kinova Gen3 são conhecidas?
- Carga útil: 4 kg · Alcance: 902mm · Peso: 8.2 kg
- Quais são as alternativas ao Kinova Gen3?
- Modelos comparáveis do catálogo: Epson VT6L All-in-One 6-Axis Robot, Franka Research 3, Epson T3-B All-in-One SCARA Robot, FANUC M-710/50-26D.
- Kinova Gen3 ainda é vendido?
- A disponibilidade atual não foi verificada. Confirme venda e estoque com o fabricante.
Especificações
- Peso
- 8.2 kg
- Carga útil
- 4 kg
- Alcance
- 902mm
- Graus de liberdade
- 7
Casos de uso
- •Robotics research
- •Vision-based manipulation
- •Dexterous assembly
- •Haptics
- •Dynamic grasping
- •Mobile manipulation
SDKs e programação
Detalhes informados pela fonte
Estes campos preservam a redação informada por fontes do fabricante ou regulatórias. Não são métricas de comparação padronizadas; confirme os dados atuais na fonte oficial.
- actuatorRange
- Infinite
- averagePower
- 36 W
- configurations
- 6 DoF: 7.2 kg, 891 mm reach; 7 DoF: 8.2 kg, 902 mm reach
- ingressProtection
- IP33
- maxCartesianSpeed
- 50 cm/s
- payloadBasis
- 4.0 kg mid-range continuous, 2.0 kg full-range continuous (without gripper, in motion)
- sensors
- Torque, position, current, voltage, temperature, accelerometer and gyroscope
- vision
- Optional integrated color and depth (Intel RealSense) vision module
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Frequentemente comparado com
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