Reachy 2
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Open-source humanoid for bimanual manipulation and embodied AI research
Mais da Pollen RoboticsAccording to Pollen Robotics, Reachy 2 is an open-source humanoid for embodied AI and object manipulation research. Its bio-inspired arms each have seven degrees of freedom and use Orbita 2D/3D parallel actuators. The specification summary reports approximately 3 kg payload per arm, adjustable height of 136–166 cm and full robot weight up to 50 kg. Stereo and RGB-D vision support perception, while ROS 2 Humble, a Python SDK and VR teleoperation support development and control. An omnidirectional mobile-base configuration uses three omniwheels, sensors and LiDAR.
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Perguntas frequentes
- Quanto custa Pollen Robotics Reachy 2?
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Especificações
Casos de uso
- •Embodied AI research
- •Object manipulation
- •VR teleoperation
SDKs e programação
Detalhes informados pela fonte
Estes campos preservam a redação informada por fontes do fabricante ou regulatórias. Não são métricas de comparação padronizadas; confirme os dados atuais na fonte oficial.
- actuators
- Orbita 2D/3D parallel actuators
- adjustableHeight
- 136–166 cm
- armDegreesOfFreedom
- 7 per arm
- fullRobotWeight
- Up to 50 kg
- mobileBase
- Omnidirectional mobile-base configuration with three omniwheels, sensors and LiDAR
- payloadPerArm
- Approximately 3 kg per arm
- software
- ROS 2 Humble + Python SDK
- vision
- Stereo + RGB-D
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