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询价所选机器人

YuMi IRB 14000

ABB

H2017

Doosan Robotics

起价

$42,000

$38,000

类别

工业机器人

工业机器人

重量

38 kg

79 kg

负载

0.5 kg

25 kg

速度

1.5 m/s

—

续航

—

—

DoF

14

6

SDKs

ABB RobotStudio, Externally Guided Motion API

Dart-Platform, Doosan ROS2 driver

Languages

RAPID, Python (EGM), ROS-Industrial driver

DRL (Python-like), ROS2 (Humble/Iron)