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询价所选机器人

H2017

Doosan Robotics

UR20

Universal Robots

起价

$38,000

$65,000

类别

工业机器人

工业机器人

重量

79 kg

64 kg

负载

25 kg

20 kg

速度

—

—

续航

—

—

DoF

6

6

SDKs

Dart-Platform, Doosan ROS2 driver

Polyscope X, URCaps SDK (Java)

Languages

DRL (Python-like), ROS2 (Humble/Iron)

URScript, Python (RTDE), Java (URCaps), ROS