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起价
$150,000估算价格
$29,900估算价格
类别
人形
人形
SDKs
Fourier OpenAI Stack, ROS2 drivers
Unitree SDK, ROS 2
语言
Python, C++, ROS2
C++, Python
GR-1 vs Unitree H2
共同使用场景: 无共同使用场景
| 项目 | GR-1 | Unitree H2 |
|---|---|---|
| 价格 (USD)不可比较 | $150,000 | $29,900 |
| 类别已知 | humanoid | humanoid |
| 负载已知 | 50 kg | 7 kg |
| 续航已知 | 2 h | 3 h |
| 速度已知 | 1.4 m/s | 2 m/s |
| 重量已知 | 55 kg | 70 kg |
| 自由度已知 | 40 | 31 |
| 工作半径未知（缺少数据） | — | 690mm (total arm length) |
| 电池不可比较 | Li-ion swap | Premium Lithium Battery, 15Ah (0.972KWh), 75.6V max |