ABB在CIIF 2026将精密机器人与AI视觉工具相结合

ABB面向上海CIIF 2026的发布，将紧凑型工业硬件与把相机图像转化为机器人运动的工具相结合。IRB 1700和IRB 1700ID面向精密制造，而OmniCore EyeMotion与AI Robot Trainer则将图像采集、模型训练和部署整合到共同的工作流程中。

面向精密任务的紧凑型机械臂

据ABB介绍，该系列的负载范围为6–12 kg，与市场上同类机器人相比，周期时间可最多缩短20%。ABB公布的路径重复精度最佳可达0.03 mm，关节速度最高为每秒700度。这些是制造商的规格，并非RoboHub的测量结果。

ABB列出的目标应用包括物料搬运、弧焊、去毛刺、打磨和机床上下料。IRB 1700ID采用Integrated Dressing设计，将线缆和软管布置在机械臂内部，以简化安装。ABB还表示，其占地面积比前代产品减小50%。

能耗与维护数据的比较条件

ABB表示，与前代IRB 1600相比，功耗最多降低15%，比较条件为使用相同负载和OmniCore。该比较取决于上述配置。公司还公布，换油之间的维护间隔最长为20000 h。

从图像到机器人运动

OmniCore EyeMotion与AI Robot Trainer连接车间真实图像、合成数据、AI模型训练、部署和持续改进。引导式工作流程和AI聊天机器人协助用户完成操作，自动无碰撞路径规划则将感知与运动相连接。

据ABB介绍，与自动无碰撞路径规划结合使用时，该集成方案可将调试时间最多缩短90%，周期时间最多缩短50%。这些是ABB针对集成工作流程提出的数据。公司列出的应用包括料箱抓取、质量检测、分拣和装配，并表示工具兼容任何品牌的相机和传感器。

了解相关背景，可浏览RoboHub的以下页面： ABB品牌页面, 现有ABB机器人介绍, 机械臂负载排名, 工业机械臂专题, 焊接专题, 机床上下料专题.

来源: ABB机器人发布稿; ABB AI视觉发布稿; 标准机械臂官方页面; 内置线缆机械臂官方页面.