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新闻 · 2026/10/22

Bear Robotics发布机器人学习平台KINO-2

KINO-2通过任务演示为KR1学习物体操作技能,并采用与NVIDIA开展工程合作开发的机载运行环境。

从任务演示到物体操作

Bear Robotics于2026年10月21日宣布推出KINO-2平台,将任务演示转化为可在其类人机器人KR1上部署的物体操作技能。发布公告描述了公司业务能力的扩展:从运送货物延伸到在客户的工作流程中操作物体。

Bear采集演示数据,训练并改进模型,在客户试点部署前先在机器人上评估所学技能。公司表示,正在进行的试点包括超市退货处理和仓库周转箱搬运。

在机载环境中执行所学技能

KINO-2为Bear自研模型和外部基础模型提供共用的训练、评估及部署工具。Bear表示,不同模型架构由此可以复用现有的导航、机群管理和工作流程协调系统。模型选择取决于任务要求及机载计算资源限制。

该平台通过与NVIDIA的工程合作开发。根据Bear的技术文章,NVIDIA Isaac OS构成其感知运行环境的基础,在NVIDIA Jetson AGX Thor上连接摄像头数据处理和模型推理。加速处理流水线与NVIDIA TensorRT有助于在机载环境运行能力更强的模型。

Kinisi:Bear的轮式类人机器人

Bear另将Kinisi列为轮式类人移动操作机器人。其产品页面标注最高速度为14.4 km/h、防护等级为IP65,而负载和臂展仍待确认。Bear尚未说明Kinisi是否就是KINO-2公告中提到的KR1。

已公布的规格可在RoboHub的Kinisi页面查看。另见Bear Robotics品牌页面、Servi和类人机器人目录。

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