Boston Dynamics发布用于卸货的Stretch Gen 2
Stretch Gen 2着重减少停机并简化维护：线缆更耐用、驱动模块更换更快，厂家称电池可支持两个班次。
Boston Dynamics于2026-11-03发布Stretch Gen 2。公告将此次重新设计的重点放在保持拖车卸货机器人运行和简化维修上。对于卸载拖车与集装箱的包裹运营商、零售商和第三方物流服务商，实际问题是这些改动是否适合自己的装卸月台。
机器人有哪些变化
新设计采用汽车级连接器，内部线缆减少81%。夹具加入新阀门和更精确的传感系统，连续旋转关节可转过360°，避免撞上机械限位。位置更低、采用内嵌设计的急停按钮和改进的外壳面板，旨在减少落箱造成的中断。
Boston Dynamics称，转向驱动模块的更换时间从一整天缩短至约1小时。机载诊断、维护工具与标准化紧固件也旨在方便维修。重新设计的机载计算平台支持定期更新软件，改进纸箱检测、运动规划、抓取策略和环境建模。
卸货速度、电池与黑暗拖车
公司公布的速度为每小时最多1000箱，但高度取决于箱子重量和堆叠方式；同时抓取多个箱子可实现峰值速度。这是有条件的上限，现场评估应以实际箱型组合与拖车条件为依据。
Boston Dynamics称电池可持续2个班次，快速充电器充至90%约需75分钟。这里没有将班次换算成固定小时数。机载照明支持在黑暗拖车内工作，预训练视觉系统无需编程即可检测大部分包裹。产品页面列出的单箱重量上限为50磅。
数据依据与采购咨询
Boston Dynamics表示，此次重新设计参考了初代部署超过100,000小时的运行数据，以及数千万箱的搬运经验。这些是厂家的陈述，并非独立性能研究，也不是新一代机器人的实测成果。
厂家没有公开价格。可查看Stretch机器人资料和Boston Dynamics产品目录，或向RoboHub申请报价或引荐并说明卸货需求。Hello Robot的Stretch 4是另一家厂商制造的移动操作机器人，与本产品无关。
