2026年5月人形机器人竞赛：Tesla Optimus、Figure 02、1X NEO、Apptronik Apollo 与 Unitree 对比

2026年5月的人形机器人竞赛格局与12个月前已大不相同。曾经由美国主导、单价高达 $250K 的科研平台领域，如今已演变为四大区域的角逐，且消费级定价已近在咫尺。

Tesla Optimus Gen 2 依然是量产规模的头号选手。Tesla 已释放信号，2026年将交付数万台机器人——其中大部分用于内部工厂——一旦实现规模化生产，目标价格将定在 $20K 至 $30K 之间。

Figure 02 已在 BMW Spartanburg 工厂及一份不断扩大的美国物流名单中投入商业部署。该型号通过 OpenAI 实现语言闭环，并采用按月支付服务合同的定价模式。

1X NEO Gamma 于今年早些时候开启了家庭部署的封闭测试——这是唯一一款优先面向零售消费市场的主要人形机器人，售价约 $20K，并配备了远程遥操作辅助层。

Apptronik Apollo 正在 Mercedes-Benz 和 GXO Logistics 运行。它是对企业最友好的平台——拥有 ISO 认证和安全等级认证的软质外壳。目前仅提供企业级年度合同。

Unitree 是价格的“粉碎者”。G1 标价为 $16K——比此处提到的其他所有人形机器人都低了一个数量级。H2、G1 Humanoid、轮式变体以及现在的 GD01 mecha 正在激进地扩张其产品线。

其他竞争者也绝非等闲之辈。Sanctuary Phoenix、Astribot S1（售价 $50K 的桌面级机器人）、Fourier GR-1 和 GR-3 科研人形机器人，以及 Agility Digit、AgiBot、Booster、Galbot、Kepler、XPeng、UBTECH、LimX 和 DEEP，都在各自极具潜力的赛道上发力。

2026年第三、四季度展望：Tesla Optimus Gen 3、传闻中的 Figure 03，以及 Apptronik Astra 的商业部署。当第二波产品开始交付时，真正的价格战将正式打响。