新闻 · 2026/10/23
Robotiq 2FC夹爪集成触觉传感与本地计算
Robotiq推出2FC自适应夹爪，将触觉数据采集与本地抓取技能执行结合，并支持现有夹爪加装触觉传感器和AI Hub。
感知接触并实时响应
Robotiq推出了2FC，这是一款将触觉传感器和计算功能集成于夹爪本体的自适应双指夹爪。产品页面将其描述为可采集接触数据、在本地实时执行抓取技能的硬件。
据Robotiq介绍，夹爪可采集压力、振动、本体感觉、力、速度和位置，并在共同参考系下为信号添加毫秒级精度的时间戳。本地功能包括抓取置信度评分、初始滑移检测、指间物体位姿估计、通过闭环操作实现物体居中，以及用于验证抓取结果和标注片段的高级抓取检查。
共用规格与型号差异
Robotiq的规格表为2FC-85和2FC-140合并列出了以下特性：28个触觉感知单元（taxels）、1000 Hz动态感知、指尖3轴IMU、0–235 N抓取力，以及20–150 mm/s闭合速度。单根以太网电缆负责供电和通信。
按照上述型号顺序，负载分别为5 kg和2.5 kg，行程分别为85 mm和140 mm。Robotiq标注的额定寿命为2百万次循环，并介绍了支持包络抓取和平行抓取的专利欠驱动机构。这些均为制造商公布的规格。
升级现有硬件
Robotiq表示，2F-85或2F-140的用户可以在现场加装TSF触觉传感器和AI Hub，同时保持相同的工具中心点（TCP），从而沿用现有程序和模型。
该公司的Physical AI概览将Contact Core称为其软件层。产品页面引导开发者访问Robotiq的GitHub组织，获取仿真资源、驱动、控制包、同步接口和接触技能。更多组件可参阅RoboHub的零部件目录。