宇树科技（Unitree）展示轮式人形机器人：双足机器人为室内物流增加轮子

4月23日，Unitree Robotics 展示了其人形机器人平台的轮式版本——这是一款将双脚更换为紧凑型动力轮的双足机器人。该公司在 X 平台的帖子中以其特有的轻描淡写描述了这一变体：“它们可以在没有轮子的情况下工作——但如果愿意，也可以装上轮子。只要行得通就好。”

这款轮式人形机器人介于两个长期以来被视为独立的机器人类别之间。一类是像 Agility Robotics 的 Digit 那样的双足人形机器人，旨在像人类一样行走；另一类是基于 AMR 底座的轮式移动协作机器人，它们在平坦地面上移动迅速但无法爬坡。Unitree 的解决方案是将两者结合在同一个身体上——地面平坦时用轮子，不平坦时用腿。

对于室内物流应用场景（如仓库、医院、零售后勤）而言，轮式移动比行走更快且更省电。而对于楼梯、坡道和非结构化空间，腿部则更具优势。一台兼具两种模式的机器人将问题从“哪种形态更胜一筹”转变为“针对特定任务哪种模式更胜一筹”。这种工程上的折中并非易事：混合驱动系统增加了重量、复杂性和故障模式。目前公开的视频较短，尚未解决载重、续航或爬楼梯性能等问题，但信号已经非常明确。

凭借 Unitree 的定价记录——G1 人形机器人的标价约为 $16,000，比美国竞争对手低了一个数量级——一款价格亲民的轮式人形机器人将给 Agility 的 Digit 和 Apptronik 的 Apollo 等 $250K 级别的产品带来巨大压力。目前 Unitree 尚未确认该轮式变体是作为独立产品发布、作为现有 G1/H1 系列的改装套件，还是仅作为研究配置。