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工业机械臂
Kinova
Gen3
7-DoF ultra-lightweight research arm
起价
$35,000
Lightweight 7-axis arm popular in medical, research and assistive robotics. Ships with built-in vision sensor and open Kinova Kortex API.
规格
- 负载
- 4 kg
- Reach
- 902mm
- DoF
- 7
使用场景
- •Research
- •Medical
- •Assistive robotics
SDK 与编程
Kortex APIROS2MoveIt
Languages:
PythonC++ROS2
在哪里购买
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兼容部件
已验证与 Kinova Gen3 兼容的夹爪、传感器和模块。
夹爪
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Robotiq
2F-85
Adaptive 2-finger gripper with 85mm stroke
起价
$5,500
兼容 5 款机器人
夹爪
AI render
Robotiq
Hand-E
High-precision parallel gripper for assembly
起价
$7,000
兼容 4 款机器人
夹爪
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OnRobot
RG2
Flexible 2-finger gripper, 110mm stroke
起价
$5,000
兼容 4 款机器人
传感器
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Intel
RealSense D435i
Stereo depth + IMU, the developer's default
起价
$349
兼容 8 款机器人
执行器
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Maxon
EC 45 Flat
Brushless flat motor, the cobot workhorse
起价
$250
兼容 3 款机器人
计算单元
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Intel
NUC 13 Pro (i7)
x86 brain for ROS2 + simulation
起价
$749
兼容 4 款机器人
并排对比
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看看 Kinova Gen3 与类似机器人对比如何。
