Dansa humanoide a Yungang Grottoes: la IA reconstrueix els moviments dels guardians Li Shi
Robots humanoides de Unitree recreen moviments de fa 1,500 anys a Yungang Grottoes mitjançant l'arqueologia de la dansa i la intel·ligència artificial.
A Yungang Grottoes, a la Xina, uns robots humanoides han realitzat moviments reconstruïts a partir de les talles de pedra de Li Shi a la cova 9 —un conjunt de figures de guardians de 1,500 anys d'antiguitat esculpides al penya-segat. No es tractava d'una simple instal·lació tecnològica. L'actuació va ser coreografiada mitjançant el que l'equip anomena arqueologia de la dansa: anàlisi de moviment per IA aplicada a la iconografia històrica, reconstruint el moviment implícit de les figures de pedra i traslladant-lo després a una plataforma humanoide construïda per Unitree.
Els guardians Li Shi representen sentinelles marcials congelats en postures que suggereixen moviment: el pes en un peu, els braços enrere, les armes a mig camí d'un cop. Durant 15 segles, aquestes postures han estat estàtiques. Yungang Grottoes és un lloc declarat Patrimoni de la Humanitat per la UNESCO que data de la dinastia Northern Wei (460-525 CE); les talles han sobreviscut a 60 generacions de ballarins humans que podrien haver interpretat les coreografies originals.
L'actuació del robot va desbloquejar el que la pedra mantenia congelat. En inferir el vector de moviment implícit a partir de la postura, aplicar restriccions de plausibilitat basades en IA i renderitzar el resultat en un cos humanoide, l'equip va produir el moviment que l'escultor de Li Shi probablement pretenia representar —un moviment que no ha estat realitzat per cap humà ni cap objecte durant 1,500 anys.
El marc general és més interessant que el cas específic. Hi ha desenes de milers de figures de guardians tallades, deïtats dansaires i escultures amb moviments implícits en llocs de la UNESCO d'arreu del món —Angkor Wat, Borobudur, Ellora, Karnak, els frisos del Parthenon. Cadascuna és, en principi, una coreografia congelada a l'espera d'un cos humanoide i d'un procés d'arqueologia del moviment. La robòtica humanoide aplicada al patrimoni cultural és una categoria de la qual ningú parlava fa sis mesos. Ara ja és una categoria.
Via @XRoboHub a X.