Una BOM amb ESP32 ha d'usar l'ESP32 per control, telemetria i web UI, mantenint la potència dels motors separada.
L'ESP32 és un dels millors controladors per a robots petits perquè el Wi-Fi simplifica el debug. Pots exposar una UI web, registrar sensors i ajustar comportament sense maquinari extra.
L'error principal és alimentar motors des de la placa. Separa la potència dels motors, usa un buck per a la lògica i connecta bé les masses.
Control, web UI i telemetria
Driver dual per a motors petits
Detecció d'obstacles
Proves de rumb i moviment
Arbre d'alimentació estable
Moviment amb control tancat
Joystick al navegador i telemetria en directe.
Afegeix sensors I2C i envia dades per Wi-Fi.
Tracta el resultat generat com un pla de prototip, no com un producte certificat. Builds prop del cos, d'alt voltatge, amb energia òptica o mobilitat necessiten revisió qualificada abans d'usar-se al món real.
No. Cal un driver de motor.
Per a robots amb Wi-Fi, sí. Per a classes molt simples, qualsevol dels dos serveix.
ESP32-CAM pot fer streaming de baixa resolució; per visió seriosa, millor Raspberry Pi.
Peces per a pinça de braç robòtic: micro servo, enllaços impresos, puntes de goma, final de cursa i sensor de força.
Peces per a robot aspirador DIY: motors, ventilador d'aspiració, bumper, sensors de cliff, raspall i bateria.
Checklist de compra i suppliers per a peces impermeables de robots marins, de piscina i outdoor.
Millor driver de motor per a cotxes robot: TB6612FNG, DRV8833, BTS7960 i quan evitar el L298N.
Comparativa de motors reductors per a robots: N20, TT, planetaris, motors amb encoder i motors de cadira de rodes.
Millor càmera per a visió de robots: Pi Camera, USB, ESP32-CAM, depth camera i il·luminació.
Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.
Generar build