Una BOM amb ESP32 ha d'usar l'ESP32 per control, telemetria i web UI, mantenint la potència dels motors separada.
We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.
L'ESP32 és un dels millors controladors per a robots petits perquè el Wi-Fi simplifica el debug. Pots exposar una UI web, registrar sensors i ajustar comportament sense maquinari extra.
L'error principal és alimentar motors des de la placa. Separa la potència dels motors, usa un buck per a la lògica i connecta bé les masses.
Pulling current matching products on AliExpress…
Joystick al navegador i telemetria en directe.
Afegeix sensors I2C i envia dades per Wi-Fi.
No. Cal un driver de motor.
Per a robots amb Wi-Fi, sí. Per a classes molt simples, qualsevol dels dos serveix.
ESP32-CAM pot fer streaming de baixa resolució; per visió seriosa, millor Raspberry Pi.
Comença amb aquest prompt precarregat i deixa que RoboHub generi la llista de peces, cablejat, CAD i firmware.