Egy robot szívógép egy navigációs projekt, amelyet porgyűjtő problémán keresztül kell megoldani. Az első prototípusnak bizonyítania kell, hogy alatta mozgatható-e bútorok alatt, elkerüli-e a lépcsőket, túlélheti-e a bukanyírást és gyűjtheti-e a látható hulladékot egy kontrollált szobában.
Ne kezdj el a teljes otthon térképezésével. A véletlenszerű bukanyírázás vagy egyszerű falkövető takarás elegendő a mechanika teszteléséhez. Csak akkor adj hozzá a térképezést, ha a bukanyűr, szakadékérzékelők, szívóelég és akkumulátor üzemideje megbízható.