Open Duck Mini bietet einen quelloffenen Weg zu einem entenartigen Zweibeiner. Die README beschreibt eine vom Disney-BDX inspirierte Miniatur, bei gestreckten Beinen etwa 35 cm hoch. Die README nennt das Projekt unfertig und die Alpha schwer nachzubauen. Vor dem Teilekauf Repository und verlinkte Stückliste prüfen; die ältere Ankündigung einer geplanten v2 belegt keine fertige Version.
Das Laufen wird per bestärkendem Lernen in der Simulation trainiert und anschließend auf Hardware übertragen. Die README zeigt Isaac Gym mit AWD, den Wechsel zu MuJoCo und erste funktionierende Schritte beim Transfer auf den realen Roboter. Genannt werden Raspberry Pi Zero 2 W für die Laufzeitumgebung und stärkere Dynamixel xc330-M288-T statt xl330 für die Beine. Das dokumentiert diese Konfiguration, keine geprüfte Lösung für einen anderen Körper.
Eine größere Ente erfordert stärkere Servos, überarbeitete Mechanik und Stromversorgung sowie neues Lauftraining mit geänderter Masse und Geometrie. Das ist ein Entwurf, keine getestete Vergrößerung. Sprache auf einem getrennten Rechner mit Mikrofon, lokalen oder cloudbasierten Sprachmodellen und Lautsprecher ergänzen. Antworten dürfen Gelenke nicht direkt steuern. Den Körper bei ersten Tests abstützen, Quetschstellen schützen und vor mechanischen Arbeiten den Akku trennen.