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Roboterkonzept zum Selberbauen

Einen Innenpatrouillenroboter mit lokalem Video bauen

Entwurfsphase. RoboHub hat dieses Projekt noch nicht gebaut oder getestet; Leistungswerte beruhen auf Berechnungen oder Angaben von Hersteller bzw. Händler.

Schwierigkeit
4/5 · Fortgeschritten
Bauzeit
40–240 Stunden
Kenntnisse
ROS-2-Navigation, Lokales Video und Datenschutz, Gleichstromtechnik und Fehleranalyse, Mechanische Integration
Werkzeuge
ROS-Arbeitsplatz, Multimeter und Stromlogger, Kalibriertafel, Waage und Testhindernisse

Allgemeines ROS-2-Wegpunktprojekt: Ankunft bestätigen, anhalten und kurzen Clip im lokalen Netz aufnehmen, mit Aufnahmehinweis und Gesichtsverpixelung.

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Systemdiagramm

Stromversorgung

  • Entwurf: Passender Akku: Budget 11,1 V; Solid 25,6 V
  • Entwurf: Haupt-/Abzweigsicherungen und geregelte Versorgung
  • Entwurf: Unabhängige Motorabschaltung mit manuellem Reset

Steuerung

  • Entwurf: Öffner-Abschaltung / Funkverbindungsverlust / Temperaturkette
  • Entwurf: Lokaler Rechner, App und Protokolle
  • Entwurf: Echtzeit-Fahrsteuerung mit begrenzten Befehlen
  • Entwurf: beschränkter lokaler Videospeicher

Bewegung

  • Entwurf: Vierradantrieb

Sensorik

  • Entwurf: eigene USB-/Tiefenkamera
  • Entwurf: Roboterpose / Encoder / IMU
  • Entwurf: LiDAR, Tiefe und Stoßfänger
  • Entwurf: Passender Akku: Budget 11,1 V; Solid 25,6 V → Entwurf: Haupt-/Abzweigsicherungen und geregelte Versorgung: Geschützte Gleichstromversorgung
  • Entwurf: Haupt-/Abzweigsicherungen und geregelte Versorgung → Entwurf: Unabhängige Motorabschaltung mit manuellem Reset: Motorzweig
  • Entwurf: Haupt-/Abzweigsicherungen und geregelte Versorgung → Entwurf: Lokaler Rechner, App und Protokolle: Geregelte Logik bleibt für Protokolle versorgt
  • Entwurf: Öffner-Abschaltung / Funkverbindungsverlust / Temperaturkette → Entwurf: Unabhängige Motorabschaltung mit manuellem Reset: Unabhängige verdrahtete Abschaltung ohne Linux-Abhängigkeit
  • Entwurf: Unabhängige Motorabschaltung mit manuellem Reset → Entwurf: Vierradantrieb: Fahrstrom / Bremsfreigabe
  • Entwurf: Lokaler Rechner, App und Protokolle → Entwurf: Echtzeit-Fahrsteuerung mit begrenzten Befehlen: Zeitgestempelte, begrenzte Befehle mit Ablauf
  • Entwurf: Echtzeit-Fahrsteuerung mit begrenzten Befehlen → Entwurf: Vierradantrieb: Geschwindigkeits-/Drehmomentregelung
  • Entwurf: Roboterpose / Encoder / IMU → Entwurf: Lokaler Rechner, App und Protokolle: Rückmeldung
  • Entwurf: eigene USB-/Tiefenkamera → Entwurf: Lokaler Rechner, App und Protokolle: Lokale Wahrnehmung
  • Entwurf: LiDAR, Tiefe und Stoßfänger → Entwurf: Lokaler Rechner, App und Protokolle: Navigation und Sensorzustand
  • Entwurf: LiDAR, Tiefe und Stoßfänger → Entwurf: Öffner-Abschaltung / Funkverbindungsverlust / Temperaturkette: Direktabschaltung durch Öffner-Stoßfänger
  • Entwurf: Lokaler Rechner, App und Protokolle → Entwurf: beschränkter lokaler Videospeicher: Verwischte 30-s-Clips, Kennung/Hash/Bestätigung

Versionen

Teile

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Budget

Entwurfswert: ROSOrin Standard mit Pi 5 8 GB, ursprünglicher 11,1-V-Versorgung und Laborroute; 40–100 h. Optionale USB-Kamera nicht in Pflichtteilkosten.

Nur bepreiste Pflichtteile; unvollständig. Offene Kaufteile, Fertigung, Arbeit, Steuern und Lieferung fehlen. Kandidatenangebote erfordern technische Prüfung.

0 von 10 TeilenVerbleibende bepreiste Teile: 767,67 USD

Zwischensumme bepreister Teile; Teile ohne Preis ausgenommen

  • Hiwonder ROSOrin Mecanum-Standard Kit + Raspberry Pi 5(8GB). Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

    • AliExpress

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      Technische Angaben laut Verkäufer: Kandidat laut Händlerangabe.; Erforderliche Variante: Color: Mecanum-Standard Kit, Package: Raspberry Pi 5(8GB).

  • Entwurfswert: Fertigung oder Kauf erforderlich; Preis offen.

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  • Entwurfswert: Fertigung oder Kauf erforderlich; Preis offen.

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  • Schneider Harmony XB5AS8444, 2NC. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

    • tme.com

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      Technische Angaben laut Verkäufer: Kandidat laut Händlerangabe.

  • Entwurfswert: Fertigung oder Kauf erforderlich; Preis offen.

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  • SC200AI-USB-UVC-Kamera, angegebene 1.920 × 1.080 bei 60 fps, variables CS-Objektiv 5–50 oder 2,8–12 mm. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen. Optional, nicht in Pflichtteil-Teilsumme.

    • AliExpress

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      Technische Angaben laut Verkäufer: Kandidat laut Händlerangabe.

Solid

Entwurfswert: Eigene 24-V-Mecanum-Basis mit unabhängigen Stopps und Stoßfänger; 120–240 h. Laufzeit und Nutzlast sind Testziele.

Nur bepreiste Pflichtteile; unvollständig. Offene Kaufteile, Fertigung, Arbeit, Steuern und Lieferung fehlen. Kandidatenangebote erfordern technische Prüfung.

0 von 41 TeilenVerbleibende bepreiste Teile: 2.858,48 USD

Zwischensumme bepreister Teile; Teile ohne Preis ausgenommen

  • Adafruit ESP32-S3 Feather PID 5323. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

    • adafruit.com

      Etwa 17,50 USD · gesehen am 10. Nov. 2026 · Preis laut Verkäufer, kann sich ändern

      Technische Angaben laut Verkäufer: Kandidat laut Händlerangabe.

  • Raspberry Pi 5 8GB SC1432, Besomi DEDB0624. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

    • besomi.com

      Etwa 825,00 AED · gesehen am 10. Nov. 2026 · Preis laut Verkäufer, kann sich ändern

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  • Pololu D36V50F5 PID 4091. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

    • pololu.com

      Etwa 39,95 USD · gesehen am 10. Nov. 2026 · Preis laut Verkäufer, kann sich ändern

      Technische Angaben laut Verkäufer: Kandidat laut Händlerangabe.

  • 8S-LiFePO4-Akkukandidat, 25,6 V, 20 Ah, 512 Wh. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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      Etwa 105,59 USD · gesehen am 10. Nov. 2026 · Preis laut Verkäufer, kann sich ändern

      Technische Angaben laut Verkäufer: Kandidat laut Händlerangabe.

  • 8S-LiFePO4-Ladegerät-Kandidat, 29,2 V, 2 A. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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      Etwa 16,15 USD · gesehen am 10. Nov. 2026 · Preis laut Verkäufer, kann sich ändern

      Technische Angaben laut Verkäufer: Kandidat laut Händlerangabe.

  • Schneider Harmony XB5AS8444, 2NC. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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      Etwa 38,49 USD · gesehen am 10. Nov. 2026 · Preis laut Verkäufer, kann sich ändern

      Technische Angaben laut Verkäufer: Kandidat laut Händlerangabe.

  • BSB BSBC7-100H-24, Kandidat mit 24-V-Spule. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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  • Niedervolt-Warnleuchte und Summer als Kandidaten. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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      Etwa 10,55 USD · gesehen am 10. Nov. 2026 · Preis laut Verkäufer, kann sich ändern

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  • Aluminiumgehäuse-Kandidat 210 × 130 × 60 mm. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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      Etwa 24,99 USD · gesehen am 10. Nov. 2026 · Preis laut Verkäufer, kann sich ändern

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  • Kühlerkandidat für Raspberry Pi 5. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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  • BNO080/BNO085-IMU-Kandidat. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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  • Schneider Harmony XPSUAF13AP. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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  • Gleichstrom-Akkutrennschalter als Kandidat. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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      Etwa 4,47 USD · gesehen am 10. Nov. 2026 · Preis laut Verkäufer, kann sich ändern

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  • JS02-Rückspeisebegrenzungsmodul als Kandidat. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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      Etwa 50,69 USD · gesehen am 10. Nov. 2026 · Preis laut Verkäufer, kann sich ändern

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  • Entwurfswert: Fertigung oder Kauf erforderlich; Preis offen.

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  • 128-GB-Dauerbetriebs-microSD als Kandidat. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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  • Entwurfswert: Fertigung oder Kauf erforderlich; Preis offen.

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  • Entwurfswert: Fertigung oder Kauf erforderlich; Preis offen.

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  • 24-V-Encoderfahrgestell mit 152-mm-Mecanum-Rädern als Kandidat. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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  • LDROBOT-D500-LiDAR als Kandidat. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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  • JSN-SR04T-Ultraschallsensor als Kandidat. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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  • Flipsky Mini FSESC6.7 PRO als Kandidat. Entwurfswert: Fertigung oder Kauf nötig; Preis offen.

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  • AR0234-USB-3-UVC-Global-Shutter-Kamera als Kandidat. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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      Etwa 90,89 USD · gesehen am 10. Nov. 2026 · Preis laut Verkäufer, kann sich ändern

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  • USB-Stereo-Tiefenkamera als Kandidat. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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      Etwa 597,19 USD · gesehen am 10. Nov. 2026 · Preis laut Verkäufer, kann sich ändern

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  • Entwurfswert: Fertigung oder Kauf erforderlich; Preis offen.

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  • Entwurfswert: Fertigung oder Kauf erforderlich; Preis offen.

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  • UGREEN-USB-SSD mit 1 TB als Kandidat. Kandidatenauswahl. Genaue Variante, Spannung, Passung und Endpreis vor Kauf prüfen.

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      Technische Angaben laut Verkäufer: Kandidat laut Händlerangabe.

  • Entwurfswert: Fertigung oder Kauf erforderlich; Preis offen.

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  • Entwurfswert: Fertigung oder Kauf erforderlich; Preis offen.

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  • Entwurfswert: Fertigung oder Kauf erforderlich; Preis offen.

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Schritte

Budget

Abgesicherte Innenroute prüfen

Entwurfswert: geplanter Entwicklungsschritt, kein abgeschlossener Test.

0 von 1 Schritten

  1. Entwurfswert: Treppen, öffentliche Wege und Fahrzeugrouten ausschließen. Wegpunkte, Bremsabstände, Ankunftstoleranzen und sichtbare Aufnahmehinweise festlegen. Kit und Stromarchitektur bestätigen.

    216 Min.

    Bevor du fortfährst: Geprüfte Route und Hardwareetiketten stimmen. ROSOrin auf ursprünglichen 11,1 V belassen; nie an 24 V anschließen.

Sensoren und Stoßfänger gesichert montieren

Entwurfswert: geplanter Entwicklungsschritt, kein abgeschlossener Test.

0 von 1 Schritten

  1. Entwurfswert: Niedrigen gesicherten Sensormast und Viersektor-Stoßfänger bauen. Kanten und Mecanum-Rollen schützen, Kabel sichern und Zusatzlast vor Fahrt messen.

    480 Min.

    Bevor du fortfährst: Gelieferte Maße, Masse und Nutzlast geprüft; alle Stoßfängersektoren funktionieren ohne eingeklemmte Kabel.

Unabhängige Motorabschaltung prüfen

Entwurfswert: geplanter Entwicklungsschritt, kein abgeschlossener Test.

0 von 1 Schritten

  1. Entwurfswert: Tatsächliche Verdrahtung, Sicherungen und Abschaltung fachkundig prüfen lassen. Stopps mit manuellem Reset und Funkverlustbehandlung unabhängig von Linux/App ergänzen.

    720 Min.

    Bevor du fortfährst: Stopps, Drahtbruch, Watchdog-Ablauf und Stromverlust dürfen keinen Selbstanlauf verursachen.

Odometrie bei niedriger Geschwindigkeit einrichten

Entwurfswert: geplanter Entwicklungsschritt, kein abgeschlossener Test.

0 von 1 Schritten

  1. Entwurfswert: Zunächst auf Ständern, dann mit 0,1 m/s auf abgesperrter ebener Strecke. Inerte Hindernisse, Stoßfänger, alte Sensordaten und Lastbremsung testen. LiDAR allein übersieht Abgründe und Überhänge.

    420 Min.

    Bevor du fortfährst: Solid-Entwurfsziel: Stopp innerhalb 0,20 m bei 0,4 m/s. Budget vorläufig 0,15 m/s bis bestandene Messungen.

ROS-2-Navigation und Video prüfen

Entwurfswert: geplanter Entwicklungsschritt, kein abgeschlossener Test.

0 von 1 Schritten

  1. Entwurfswert: Herstellerimage bis zur Treiberprüfung behalten. Transformationen, Kamera und Odometrie kalibrieren; Nav2-Sperrbereiche, Tempo und Lokalisierungsverluststopps konfigurieren. RGB vor zusätzlicher USB-Kamera prüfen.

    540 Min.

    Bevor du fortfährst: Aurora-Tiefenmodus 640 × 400 bei 12 fps belegt keine RGB-Qualität. Ungültige Lokalisierung stoppt Bewegung.

Nur nach bestätigter Ankunft aufnehmen

Entwurfswert: geplanter Entwicklungsschritt, kein abgeschlossener Test.

0 von 1 Schritten

  1. Entwurfswert: Pose und Stillstand prüfen, dann 30 nutzbare Sekunden aufnehmen. Hinweise geben, Mikrofone aus, Privatbereiche maskieren und Gesichter vor Speicherung verwischen; unsichere Bilder unterdrücken. Lokal mit Hashes und Bestätigungen übertragen.

    540 Min.

    Bevor du fortfährst: Fehlankunft darf kein Erfolg sein. Clips bleiben im authentifizierten lokalen Netz; Löschung und Zugriffskontrolle funktionieren offline.

Routen-, Energie- und Fehlertests durchführen

Entwurfswert: geplanter Entwicklungsschritt, kein abgeschlossener Test.

0 von 1 Schritten

  1. Entwurfswert: Routen mit Energie- und Temperaturmessung wiederholen. Volle Platte, Netzverlust, ungültige Bilder, Lokalisierungsverlust und Not-Halt testen. Beaufsichtigtes manuelles Laden; kein Docking.

    540 Min.

    Bevor du fortfährst: Tatsächliche Laufzeit, Nutzlast und Fehler veröffentlichen. Solid-Ziel 2 h mit 1 kg Zusatzlast; Budget-Werte unbelegt.

Solid

Abgesicherte Innenroute prüfen

Entwurfswert: geplanter Entwicklungsschritt, kein abgeschlossener Test.

0 von 1 Schritten

  1. Entwurfswert: Treppen, öffentliche Wege und Fahrzeugrouten ausschließen. Wegpunkte, Bremsabstände, Ankunftstoleranzen und sichtbare Aufnahmehinweise festlegen. Kit und Stromarchitektur bestätigen.

    648 Min.

    Bevor du fortfährst: Geprüfte Route und Hardwareetiketten stimmen. ROSOrin auf ursprünglichen 11,1 V belassen; nie an 24 V anschließen.

Sensoren und Stoßfänger gesichert montieren

Entwurfswert: geplanter Entwicklungsschritt, kein abgeschlossener Test.

0 von 1 Schritten

  1. Entwurfswert: Niedrigen gesicherten Sensormast und Viersektor-Stoßfänger bauen. Kanten und Mecanum-Rollen schützen, Kabel sichern und Zusatzlast vor Fahrt messen.

    1440 Min.

    Bevor du fortfährst: Gelieferte Maße, Masse und Nutzlast geprüft; alle Stoßfängersektoren funktionieren ohne eingeklemmte Kabel.

Unabhängige Motorabschaltung prüfen

Entwurfswert: geplanter Entwicklungsschritt, kein abgeschlossener Test.

0 von 1 Schritten

  1. Entwurfswert: Tatsächliche Verdrahtung, Sicherungen und Abschaltung fachkundig prüfen lassen. Stopps mit manuellem Reset und Funkverlustbehandlung unabhängig von Linux/App ergänzen.

    2160 Min.

    Bevor du fortfährst: Stopps, Drahtbruch, Watchdog-Ablauf und Stromverlust dürfen keinen Selbstanlauf verursachen.

Odometrie bei niedriger Geschwindigkeit einrichten

Entwurfswert: geplanter Entwicklungsschritt, kein abgeschlossener Test.

0 von 1 Schritten

  1. Entwurfswert: Zunächst auf Ständern, dann mit 0,1 m/s auf abgesperrter ebener Strecke. Inerte Hindernisse, Stoßfänger, alte Sensordaten und Lastbremsung testen. LiDAR allein übersieht Abgründe und Überhänge.

    1260 Min.

    Bevor du fortfährst: Solid-Entwurfsziel: Stopp innerhalb 0,20 m bei 0,4 m/s. Budget vorläufig 0,15 m/s bis bestandene Messungen.

ROS-2-Navigation und Video prüfen

Entwurfswert: geplanter Entwicklungsschritt, kein abgeschlossener Test.

0 von 1 Schritten

  1. Entwurfswert: Herstellerimage bis zur Treiberprüfung behalten. Transformationen, Kamera und Odometrie kalibrieren; Nav2-Sperrbereiche, Tempo und Lokalisierungsverluststopps konfigurieren. RGB vor zusätzlicher USB-Kamera prüfen.

    1620 Min.

    Bevor du fortfährst: Aurora-Tiefenmodus 640 × 400 bei 12 fps belegt keine RGB-Qualität. Ungültige Lokalisierung stoppt Bewegung.

Nur nach bestätigter Ankunft aufnehmen

Entwurfswert: geplanter Entwicklungsschritt, kein abgeschlossener Test.

0 von 1 Schritten

  1. Entwurfswert: Pose und Stillstand prüfen, dann 30 nutzbare Sekunden aufnehmen. Hinweise geben, Mikrofone aus, Privatbereiche maskieren und Gesichter vor Speicherung verwischen; unsichere Bilder unterdrücken. Lokal mit Hashes und Bestätigungen übertragen.

    1620 Min.

    Bevor du fortfährst: Fehlankunft darf kein Erfolg sein. Clips bleiben im authentifizierten lokalen Netz; Löschung und Zugriffskontrolle funktionieren offline.

Routen-, Energie- und Fehlertests durchführen

Entwurfswert: geplanter Entwicklungsschritt, kein abgeschlossener Test.

0 von 1 Schritten

  1. Entwurfswert: Routen mit Energie- und Temperaturmessung wiederholen. Volle Platte, Netzverlust, ungültige Bilder, Lokalisierungsverlust und Not-Halt testen. Beaufsichtigtes manuelles Laden; kein Docking.

    1620 Min.

    Bevor du fortfährst: Tatsächliche Laufzeit, Nutzlast und Fehler veröffentlichen. Solid-Ziel 2 h mit 1 kg Zusatzlast; Budget-Werte unbelegt.

Allgemeiner Innenpatrouillenentwurf.

Allgemeiner Innenpatrouillenentwurf. Einen geprüften Punkt anfahren, Position und Stillstand bestätigen, 30 nutzbare Sekunden aufnehmen und lokal übertragen. Architektur, Ankunftsprüfungen und Leistungsziele sind Entwurfswerte.

Budget basiert auf Hiwonder ROSOrin Mecanum-Standard plus Raspberry Pi 5 mit 8 GB.

Budget basiert auf Hiwonder ROSOrin Mecanum-Standard plus Raspberry Pi 5 mit 8 GB. Hiwonder nennt 277 × 212 × 166 mm, 2,66 kg, 11,1-V-/6-Ah-Akku, STL-19P-D500-LiDAR und Aurora930-Pro-Tiefenkamera. Laufzeit, Nutzlast, Höchsttempo, Not-Halt und Ladedetails dieser Konfiguration sind nicht belegt.

Solid ist eine separate kundenspezifische 24-V-Mecanum-Basis mit Encodern, unabhängiger Abschaltung, Stoßfänger, lokalem Rechner und Kamera.

Solid ist eine separate kundenspezifische 24-V-Mecanum-Basis mit Encodern, unabhängiger Abschaltung, Stoßfänger, lokalem Rechner und Kamera. Entwurfswerte: 37,316 kg, bis 0,4 m/s nach bestandenen Laststopps und 2-h-Auftrag mit 1 kg Zusatzlast. Nicht nachgewiesen.

Entwurfswerte: Budget 40–100 h, Solid 120–240 h.

Entwurfswerte: Budget 40–100 h, Solid 120–240 h. Nur auf abgesicherter, getrennter Strecke testen. Kein Docking, öffentlicher Einsatz oder fertige Installation belegt.

Original und Aufbau

Unabhängiger Vergleich; keine Verbindung zum Hersteller oder Unterstützung durch ihn wird unterstellt.

OriginalroboterDieser Aufbau
LIMO ProHerstellerangabe: Bildungs-Mobilbasis mit ROS; genaue Ausstattung und enthaltener Rechner prüfen.Entwurfswert: Budget nutzt ROSOrin Standard plus Pi 5 8 GB; Solid eine separate eigene Basis.
Jackal J100Herstellerangabe: Outdoor-Forschungsbasis; andere Plattformklasse.Entwurfswert: nur abgesicherte Innenroute; keine Outdoor-Gleichwertigkeit.
Navigation und VideoFunktionen kommerzieller Basen hängen von Nutzlast, Treibern und Integration ab.Entwurfswert: Nav2-Wegpunkte, bestätigte Ankunft, 30-s-Clips im Stillstand und lokale Übertragung.
Laufzeit und NutzlastGenaues Herstellermodell und Ausstattung nutzen; Werte sind nicht austauschbar.Entwurfswert: Budget unbelegt. Solid-Ziele 2 h und 1 kg Zusatzlast, vorbehaltlich Routen- und Wärmetests.
PreisvergleichKein direkt vergleichbares Angebot einschließlich Lieferung belegt.Nur datierte Teilekandidaten; fehlende Werkstattarbeit und Pflichtteile verhindern einen gleichwertigen Gesamtpreisvergleich.

Live AliExpress prices for the BOM

Pulling current matching products on AliExpress…

Quellen und Überprüfung

Produktaussagen, Sicherheitsgrenzen und die vorgeschlagene Architektur verweisen auf ihre Originalquellen. Marktplatzpreise werden aktuell abgerufen und können sich ändern.

Hiwonder-ROSOrin-HerstellerdatenHersteller-Kitmatrix und gemeinsame Daten, gelesen am 10. November 2026; Rechner separat als Variante auswählen.AgileX-LIMO-Pro-HerstellerseiteHerstellerkontext zum Vergleich; andere Ausstattung und Lieferumfänge.Clearpath-Jackal-DokumentationHerstellerkontext Forschungsbasis; keine Gleichwertigkeitsbehauptung.

Konstruktionsvarianten

Häufige Fragen

Hat RoboHub ihn gebaut und getestet?

Nein. Dies ist ein Entwurfsplan. Abnahmeziele, Stunden und Berechnungen sind Entwurfswerte, keine Messresultate.

Deckt die Teilsumme den gesamten Baupreis ab?

Nein. Unbepreiste Pflichtteile, Werkstatt, Arbeit, Steuern und Lieferung fehlen. Optionen sind aus der Pflichtteil-Teilsumme ausgeschlossen.

Kann die App den Not-Halt ersetzen?

Nein. Entwurfswert: Unabhängige verdrahtete Abschaltung, Funkverlustbehandlung und manueller Reset müssen ohne App oder Linux funktionieren.

Enthält das günstigste ROSOrin-Angebot einen Rechner?

Nicht zwingend. Benötigte Händlervariante: Mecanum-Standard Kit zusammen mit Raspberry Pi 5 (8 GB). Starter oder ohne Rechner ist kein Ersatz.

Kann die Tiefenkamera auch Clips aufnehmen?

Zuerst testen. Herstellerangabe Aurora: Tiefe 640 × 400 bei 12 fps; kein Beleg für RGB-Aufnahmequalität. Optionale 5-V-USB-UVC-Kamera nur ergänzen, wenn lokale RGB-Ausgabe nicht genügt.

Wie werden Aufnahmen sichtbar und datensparsam gestaltet?

Entwurfswert: Sichtbarer Hinweis, genannter Zweck, Mikrofone aus, Gesichter vor Speicherung verwischen, lokaler Zugriff und Aufbewahrung begrenzen. Bei unsicherer Maskierung Bild unterdrücken.

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