CocoaScout RTK : Rover autonome d'analyse des sols
Un rover 4x4 autonome et robuste conçu pour naviguer dans les plantations denses de cacao grâce au RTK-GPS et au LiDAR afin de cartographier précisément la santé des sols. Équipé d'une sonde motorisée, il automatise la collecte des données NPK et d'humidité, synchronisant les résultats via MQTT pour une gestion agricole en temps réel.
Original prompt (anglais)
Design an autonomous cocoa farm monitoring robot using Jetson Nano 4GB. The robot navigates between RTK-GPS waypoints, avoids obstacles, and collects soil data at predefined locations. At each setpoint, a linear actuator lowers a soil probe into the ground to measure moisture, temperature, pH, EC, and NPK, then retracts it before continuing. Include a rugged chassis for muddy terrain, 4WD or tracked locomotion, LiDAR, camera, ROS integration, MQTT communication, power system, electronics architecture, BOM, and CAD-ready mechanical concepts.
Like this idea? Build it.
Open the Builder pre-filled with this concept. Get a real BOM, render, schematic and firmware in 30 seconds.
