Humanoid et NVIDIA développent un runtime robotique embarqué

Une base embarquée pour de futurs robots

Humanoid, entreprise britannique de robotique, a annoncé le 2026-10-21 élargir sa collaboration avec NVIDIA pour développer un runtime robotique en périphérie destiné à sa prochaine génération de robots humanoïdes. Le projet vise à réunir détection, IA et commande à bord. Humanoid y voit une base permettant à des modèles plus sophistiqués de percevoir le monde physique, de raisonner et de réagir.

L'architecture prévue associe le calcul embarqué NVIDIA Jetson Thor, NVIDIA Isaac OS, NVIDIA Holoscan Sensor Bridge et NVIDIA Holoscan SDK. Selon Humanoid, ces technologies permettront de traiter les données des capteurs, d'exécuter l'IA à bord et de coordonner perception, raisonnement et commande. Le communiqué inscrit ces capacités dans les travaux de développement de la prochaine génération.

Prolonger le travail de simulation existant

Cette collaboration s'appuie sur des outils NVIDIA que Humanoid utilise déjà dans son processus de développement. L'entreprise indique employer NVIDIA Isaac Lab et NVIDIA Isaac Sim depuis ses débuts pour entraîner et simuler des modèles avant de les exécuter sur des robots physiques.

Humanoid présente le runtime comme le prolongement de ce processus, reliant entraînement et simulation au fonctionnement embarqué. Selon l'entreprise, l'architecture peut réduire les déplacements de données inutiles et simplifier le partage des ressources de calcul entre tâches robotiques. Ces bénéfices sont ceux avancés par le fabricant ; l'annonce ne présente pas de résultats mesurés sur un robot déployé utilisant l'ensemble du nouveau runtime.

Distinguer l'annonce du contexte du catalogue

L'annonce de Humanoid ne précise pas quel modèle recevra ce runtime. Le robot actuel de Humanoid (HMND 01 Alpha Wheeled) fournit un contexte produit distinct, sans établir qu'il en sera le destinataire.

La page de la marque Humanoid et l'annuaire des robots humanoïdes de RoboHub situent l'entreprise dans le catalogue. La fiche Jetson Thor du catalogue apporte un contexte sur le composant, sans prouver son intégration dans un modèle de robot particulier.