Unitree Dex5-S : une main robotique de taille humaine à 22 DDL, à partir de 6 350 USD

Unitree a ajouté une nouvelle main dextre à sa gamme : la Dex5-S, conçue à l'échelle 1:1 d'une main humaine avec 22 degrés de liberté. La page produit en anglais d'Unitree l'indique à « Price from $6,350 » et sa page en chinois à partir de ¥39 900 (¥3.99万元起).

Ce que publie Unitree

• 22 DDL, les 22 moteurs étant à entraînement direct et réversibles (backdrivable), avec double codeur. Unitree met en avant une nouvelle articulation de roulis (roll) à l'auriculaire.
• Poids : 620 g. Dimensions : 102 × 187 × 26 mm.
• Charge utile : jusqu'à 2 kg, dont 1 kg en travail continu.
• Alimentation et interfaces : entrée 15–65 V ; Gigabit Ethernet, USB ou RS-485 haut débit. Via Gigabit Ethernet, une caméra de paume se connecte directement à la main.
• Protection : protection contre les chocs sur les 22 articulations.

Pourquoi le prix compte

Les mains dextres sont l'un des éléments les plus coûteux d'un humanoïde, et peu de fabricants publient un prix. À titre de repère, la boutique d'Unitree affiche le humanoïde R1 Air à partir de USD 4 900, le G1 à USD 13 500 et le H2 à USD 29 900.

Dans l'ensemble du catalogue RoboHub, seuls 40 robots sur 357 ont un prix que nous avons pu vérifier sur le site du fabricant. Consultez l'index de transparence des prix en direct.

Caractéristiques et prix sur RoboHub

La Dex5-S dispose désormais de sa propre page avec les caractéristiques ci-dessus : Unitree Dex5-S sur RoboHub. Les prix sont ceux indiqués par le fabricant le 4 octobre 2026 ; confirmez la configuration, les taxes et la livraison auprès d'Unitree avant d'acheter.

Source : page produit Unitree Dex5-S.