R1-A5
Autres actions
Fixed-base dual-arm humanoid with five- or seven-axis arms
Autres modèles de Unitree RoboticsAccording to Unitree, R1-A is the fixed-base configuration of its dual-arm humanoid line. R1-A5 has two five-degree-of-freedom arms, 15 total degrees of freedom with grippers and approximately 11 kg weight with external power supply. R1-A7 has seven degrees of freedom per arm, 19 total with grippers and approximately 13 kg weight with external power supply. Both have a one-axis waist, two-axis head and binocular camera. The maker reports 2–4 kg maximum arm payload, varying with arm extension posture, and approximately 1.5 hours of battery-powered operation. The price covers R1-A5 Standard; parameters vary with scenario and configuration.
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Prix
Prix fabricant vérifié pour R1-A5 Standard : 4 290,00 USD. Confirmez la configuration, les taxes et la livraison.
Alternatives
Aucune alternative comparable avec assez de données dans le catalogue.
Questions fréquentes
- Combien coûte Unitree Robotics R1-A5 ?
- Prix fabricant vérifié pour R1-A5 Standard : 4 290,00 USD. Confirmez la configuration, les taxes et la livraison.
- Quelles sont les alternatives à Unitree Robotics R1-A5 ?
- Aucune alternative comparable avec assez de données dans le catalogue.
- Unitree Robotics R1-A5 est-il encore vendu ?
- La disponibilité actuelle n’est pas vérifiée. Confirmez la vente et le stock auprès du fabricant.
Spécifications
Cas d'usage
- •Secondary development
SDKs et programmation
Détails rapportés par la source
Ces champs conservent la formulation rapportée par des sources du fabricant ou réglementaires. Il ne s’agit pas de métriques de comparaison normalisées ; vérifiez les données actuelles auprès de la source officielle.
- a5DegreesOfFreedomPerArm
- 5
- a5DegreesOfFreedomWithGripper
- 15
- a5Dimensions
- 700x357x190mm
- a5ForearmAndUpperArmLength
- 420mm
- a5Weight
- Approx. 11kg(with external power supply)
- a7DegreesOfFreedomPerArm
- 7
- a7DegreesOfFreedomWithGripper
- 19
- a7Dimensions
- 835x357x190mm
- a7ForearmAndUpperArmLength
- 555mm
- a7Weight
- Approx. 13kg(with external power supply)
- armPayloadQualifier
- The maximum load of the arm varies greatly under different arm extension postures.
- audio
- 4-Array microphone; Dual Speakers (3W×2)
- baseComputing
- Body: 8-core high-performance CPU; Head: 8-core high-performance CPU + 10 TOPS
- batteryLifeWhenBatteryPowered
- Approx. 1.5h
- configuration
- Fixed base
- connectivity
- WiFi 6 & Bluetooth 5.2
- endEffectorOptions
- Optional two-finger gripper / three-finger dexterous hand / five-finger dexterous hand
- headDegreesOfFreedom
- 2
- headMotionRange
- Yaw±115° Pitch±36°
- maximumArmPayload
- 2~4kg
- maximumShoulderTorque
- 60N·m
- parameterQualifier
- The above parameters may vary in different scenarios and configurations, please subject to actual situation.
- perception
- Binocular Camera + Optional Wrist Camera
- powerSupply
- External Power or Li-ion Battery
- pricedVariant
- R1-A5 Standard
- secondaryDevelopment
- YES
- waistDegreesOfFreedom
- 1
- waistMotionRange
- Yaw±150°
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