R1-A5-D
Autres actions
Mobile-base dual-arm humanoid with chassis LiDAR and binocular vision
Autres modèles de Unitree RoboticsAccording to Unitree, R1-A-D is the mobile-base configuration of its dual-arm humanoid line, with three chassis degrees of freedom. R1-A5-D has five degrees of freedom per arm, 18 total with grippers and approximately 30 kg weight. R1-A7-D has seven degrees of freedom per arm, 22 total with grippers and approximately 32 kg weight. Both have a one-axis waist, two-axis head, chassis LiDAR and binocular camera. The maker reports 2–4 kg maximum arm payload, varying with arm extension posture, and approximately 1.5 hours of battery-powered operation. The price covers R1-A5-D Standard with L2 LiDAR; parameters vary with scenario and configuration.
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Prix
Prix fabricant vérifié pour R1-A5-D Standard(with L2 LiDAR) : 6 490,00 USD. Confirmez la configuration, les taxes et la livraison.
Alternatives
Aucune alternative comparable avec assez de données dans le catalogue.
Questions fréquentes
- Combien coûte Unitree Robotics R1-A5-D ?
- Prix fabricant vérifié pour R1-A5-D Standard(with L2 LiDAR) : 6 490,00 USD. Confirmez la configuration, les taxes et la livraison.
- Quelles sont les alternatives à Unitree Robotics R1-A5-D ?
- Aucune alternative comparable avec assez de données dans le catalogue.
- Unitree Robotics R1-A5-D est-il encore vendu ?
- La disponibilité actuelle n’est pas vérifiée. Confirmez la vente et le stock auprès du fabricant.
Spécifications
Cas d'usage
- •Secondary development
SDKs et programmation
Détails rapportés par la source
Ces champs conservent la formulation rapportée par des sources du fabricant ou réglementaires. Il ne s’agit pas de métriques de comparaison normalisées ; vérifiez les données actuelles auprès de la source officielle.
- a5dDegreesOfFreedomPerArm
- 5
- a5dDegreesOfFreedomWithGripper
- 18
- a5dDimensions
- Shrunk size: 683x520x440mm; Raised size: 1600x520x440mm
- a5dForearmAndUpperArmLength
- 420mm
- a5dWeight
- Approx. 30kg
- a7dDegreesOfFreedomPerArm
- 7
- a7dDegreesOfFreedomWithGripper
- 22
- a7dDimensions
- Shrunk size: 683x520x440mm; Raised size: 1600x520x440mm
- a7dForearmAndUpperArmLength
- 555mm
- a7dWeight
- Approx. 32kg
- armPayloadQualifier
- The maximum load of the arm varies greatly under different arm extension postures.
- audio
- 4-Array microphone; Dual Speakers (3W×2)
- baseComputing
- Body: 8-core high-performance CPU; Head: 8-core high-performance CPU + 10 TOPS
- batteryLifeWhenBatteryPowered
- Approx. 1.5h
- chassisDegreesOfFreedom
- 3
- configuration
- Mobile base
- connectivity
- WiFi 6 & Bluetooth 5.2
- endEffectorOptions
- Optional two-finger gripper / three-finger dexterous hand / five-finger dexterous hand
- headDegreesOfFreedom
- 2
- headMotionRange
- Yaw±115° Pitch±36°
- maximumArmPayload
- 2~4kg
- maximumShoulderTorque
- 60N·m
- parameterQualifier
- The above parameters may vary in different scenarios and configurations, please subject to actual situation.
- perception
- Chassis LiDAR + Binocular Camera + Optional Wrist Camera
- powerSupply
- External Power or Li-ion Battery
- pricedVariant
- R1-A5-D Standard(with L2 LiDAR)
- pricedVariantLiDAR
- L2 LiDAR
- secondaryDevelopment
- YES
- waistDegreesOfFreedom
- 1
- waistMotionRange
- Yaw±35°
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