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Unitree Robotics
Unitree G1
Unitree Robotics
H1から
$16,000
$90,000
カテゴリ
ヒューマノイド
ヒューマノイド
重量
35 kg
47 kg
積載量
—
30 kg
速度
2 m/s
3.3 m/s
稼働時間
2 h
2 h
DoF
23
19
SDKs
Unitree SDK2, ROS2 Humble
Unitree SDK (open source), ROS2 driver
Languages
Python, C++
Python, C++, ROS2