Humanoid、NVIDIAとのロボット向けエッジランタイム開発を拡大

将来のロボットに向けた機上基盤

英国のロボット企業Humanoidは2026-10-21、NVIDIAとの協業を拡大し、次世代ヒューマノイド向けのロボット用エッジランタイムを開発すると発表した。センサー処理、AI、制御を機上にまとめる取り組みで、同社は、より高度なモデルが物理世界を認識し、推論し、応答するための基盤と位置づけている。

予定する構成には、機上コンピューティングのNVIDIA Jetson Thor、NVIDIA Isaac OS、NVIDIA Holoscan Sensor Bridge、NVIDIA Holoscan SDKが含まれる。Humanoidによると、これらの技術はセンサーデータの処理、機上でのAI実行、認識・推論・制御の連携を支えるという。発表では、こうした能力を次世代機の開発に向けたものとして説明している。

既存のシミュレーション工程を拡張

今回の協業は、Humanoidが開発工程で既に使用しているNVIDIAのツールを土台とする。同社は初期段階からNVIDIA Isaac LabとNVIDIA Isaac Simを使い、実機で実行する前にモデルの学習とシミュレーションを行ってきたとしている。

Humanoidは新ランタイムを、学習・シミュレーションから機上動作へつなぐ工程の延長と説明する。同社によれば、この構成は不要なデータ移動を減らし、ロボットの各処理が計算資源を共有する仕組みを簡素化できるという。これらはメーカーが示す利点であり、発表には新ランタイム全体を搭載して運用するロボットの測定結果は記載されていない。

発表とカタログの文脈を分けて読む

Humanoidの発表は、このランタイムを採用するロボットの機種を特定していない。Humanoidの現行ロボット（HMND 01 Alpha Wheeled）は別途製品を知るための情報であり、同機への採用を示すものではない。

RoboHubのHumanoidブランドページとヒューマノイドロボット一覧では、カタログ内での同社の位置づけを確認できる。Jetson Thorのカタログ情報も部品についての参照資料であり、特定のロボット機種への統合を裏づけるものではない。