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ニュース · 2026/10/4

Unitree Dex5-S:人間サイズで22自由度のロボットハンド、6,350ドルから

Unitreeのデクスタラスハンド「Dex5-S」は、人間の手と同じ1:1サイズに22自由度を詰め込んでいます。Unitreeは6,350米ドルから(中国では¥39,900から)で掲載しています。

Unitreeはラインアップに新しいデクスタラスハンド「Dex5-S」を追加しました。人間の手と同じ1:1サイズで、22自由度を備えています。Unitreeの英語の製品ページでは**「Price from $6,350」、中国語ページでは¥39,900から**(¥3.99万元起)と掲載されています。

Unitreeが公表している内容

  • 22 DoF:22個すべてのモーターが直接駆動でバックドライブ可能で、デュアルエンコーダーを搭載。Unitreeは小指に新しいロール関節を設けた点を強調しています。
  • **重量:**620 g。**サイズ:**102 × 187 × 26 mm。
  • **可搬重量:**最大2 kg、連続作業では1 kg。
  • **電源とインターフェース:**入力15–65 V、Gigabit Ethernet、USB、または高速RS-485。Gigabit Ethernet経由で、パームカメラをハンドに直接接続できます。
  • **保護:**22個すべての関節に衝撃保護。

価格が重要な理由

デクスタラスハンドはヒューマノイドの中で最も高価な部品の一つであり、価格を公開しているメーカーはほとんどありません。参考として、Unitree自身のストアでは、ヒューマノイドR1 Airが4,900米ドルから、G1が13,500米ドル、H2が29,900米ドルで掲載されています。

RoboHubのカタログ全体で、メーカー自身のサイトで価格を確認できたロボットは357台中40台のみです。最新の価格透明性インデックスをご覧ください。

RoboHubでの仕様と価格

Dex5-Sには、上記の仕様を掲載した専用ページができました:RoboHubのUnitree Dex5-S。価格は2026年10月4日時点でメーカーが掲載しているものです。購入前に、構成・税金・送料についてUnitreeにご確認ください。

出典:Unitree Dex5-S 製品ページ。

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