H2-D
Dual-arm humanoid line with manual-move Standard and mobile Flagship chassis
Unitree Roboticsの他のモデルAccording to Unitree, H2-D is a dual-arm humanoid product line for industrial operations, commercial services and research. Standard uses a manual-move chassis, while Flagship uses a mobile chassis. The maker lists 19 degrees of freedom and approximately 148 kg for Standard, versus 20 degrees of freedom and approximately 120 kg for Flagship, excluding end effectors from the degree counts. Standard specifies direct power for 7×24-hour operation; Flagship specifies approximately five hours on battery with battery replacement or automatic charging. Arm load depends on arm extension posture, and parameters vary with scenario and configuration.
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価格
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比較に十分なカタログ情報がある代替機種はありません。
よくある質問
- Unitree Robotics H2-Dの価格はいくらですか？
- 価格は要見積もりです。メーカーは価格を公開していません。希望する構成で見積もりをご依頼ください。
- Unitree Robotics H2-Dの確認できる仕様は？
- 可搬重量：7 kg
- Unitree Robotics H2-Dの代替機種は？
- 比較に十分なカタログ情報がある代替機種はありません。
- Unitree Robotics H2-Dは現在も販売されていますか？
- 現在の販売状況は未確認です。販売と在庫をメーカーにご確認ください。
スペック
- 積載量
- 7 kg
- リーチ
- ~0.6 m (single arm, excluding dexterous hands)
ユースケース
SDKとプログラミング
情報源が報告した詳細
これらの項目は、メーカーまたは規制当局の情報源による表現を保持しています。標準化された比較指標ではないため、最新情報は公式情報源で確認してください。
- armPayloadQualifier
- The maximum load of the arm varies greatly under different arm extension postures.
- baseComputing
- PC1: Intel Core i5 (Platform Capabilities) PC2: Intel Core i7 (Custom Development)
- connectivity
- WiFi 6 & Bluetooth 5.2
- endEffectorOptions
- Optional 2-Finger Gripper / 3-Finger Dexterous Hand / 5-Finger Dexterous Hand
- flagshipBattery
- Quick-Release Base Battery: 48V/30Ah (1.44 kWh)
- flagshipBatteryLife
- Battery Power Supply: Approx. 5h (Replaceable Battery / Auto Charging)
- flagshipChassisSensors
- LiDAR ×1 Depth Camera ×1 Physical Collision Sensor ×2 Ultrasonic Sensor ×2
- flagshipColumnDegreesOfFreedom
- 1
- flagshipConfiguration
- H2-D Flagship — Mobile Chassis
- flagshipDegreesOfFreedomExcludingEndEffector
- 20
- flagshipDimensions
- Min. Column Height：1200x576x633mm Max. Column Height：1700x576x633mm
- flagshipDriveSystem
- Servo motors, dual-wheel differential drive, supports 360° in-place rotation
- flagshipLiftTravel
- 0.46m
- flagshipMaximumMobilitySpeed
- Up to 1.5 m/s
- flagshipWeightWithBattery
- Approx. 120Kg
- maximumArmJointTorque
- 120N.M
- maximumArmPayload
- Peak: ~15 kg Rated: ~7 kg
- maximumLiftSpeed
- Up to 200 mm/s
- parameterQualifier
- Parameters may vary in different scenarios and configurations
- perceptionSensors
- Humanoid Binocular Camera with Wide Field of View ×1 Wrist HD Camera ×2
- secondaryDevelopment
- SDKs and APIs; secondary development supported
- singleArmDegreesOfFreedom
- 7
- singleArmReachExcludingHands
- ~0.6m
- standardBattery
- Quick-Release Base Battery: 48V/18Ah (864Wh)
- standardColumnDegreesOfFreedom
- 2
- standardConfiguration
- H2-D Standard — Manual-Move Chassis
- standardDegreesOfFreedomExcludingEndEffector
- 19
- standardDimensions
- Min. Column Height：1200x560x605mm Max. Column Height：1700x560x605mm
- standardLiftTravel
- 0.36m
- standardPowerSupply
- Direct Power Supply: 7*24H
- standardWeightWithBattery
- Approx. 148Kg
- waistPitchRange
- Pitch：0°-115°
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