H2 Plus

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Humanoid research platform with Jetson T5000 compute and optional tactile hands

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According to Unitree, H2 Plus is a humanoid development platform with onboard Jetson T5000 compute, binocular vision and support for robot policy simulation and training. The maker specifies 31 body joint motors and about three hours of battery life. Optional wrist cameras and Sharpa Wave tactile hands support manipulation research; the hand configuration adds 22 active degrees of freedom per hand, for 75 body-and-hand degrees of freedom.

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価格

価格は要見積もりです。メーカーは価格を公開していません。希望する構成で見積もりをご依頼ください。

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よくある質問

Unitree Robotics H2 Plusの価格はいくらですか？: 価格は要見積もりです。メーカーは価格を公開していません。希望する構成で見積もりをご依頼ください。
Unitree Robotics H2 Plusの確認できる仕様は？: 可搬重量：7 kg · 稼働時間：3 h · 重量：70 kg
Unitree Robotics H2 Plusの代替機種は？: 比較可能なカタログ機種：AgiBot A2, Unitree H2, 1X Technologies EVE, Unitree Robotics H1。
Unitree Robotics H2 Plusは現在も販売されていますか？: 現在の販売状況は未確認です。販売と在庫をメーカーにご確認ください。

スペック

重量: 70 kg
積載量: 7 kg
稼働時間: 3 h
自由度: 31
バッテリー: 15 Ah / 0.972 kWh; maximum voltage 75.6 V

ユースケース

•Humanoid robotics research
•Robot policy simulation and training
•Dexterous manipulation research

SDKとプログラミング

情報源が報告した詳細

これらの項目は、メーカーまたは規制当局の情報源による表現を保持しています。標準化された比較指標ではないため、最新情報は公式情報源で確認してください。

baseComputing: PC1: Intel Core i5 (Platform Functions); PC2: Intel Core i7 (User Development)
batteryLife: About 3h
bodyJointMotors: 31
computeMemory: 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s
computeModule: NV Jetson T5000; 2070 TFLOPS (FP4—sparse)
connectivity: Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB
headDegreesOfFreedom: 2
maximumArmJointPeakTorque: 120N.m
maximumArmPayload: Peak: approx. 15kg; Rated: approx. 7kg
maximumLegJointPeakTorque: 360N.m
optionalHands: Sharpa Wave Dexterous Hand (Optional); 22 active degrees of freedom per hand; 75 total body-and-hand DOF
optionalWristCameras: 3MP ultra-wide-angle, HFOV 196°, VFOV 154°, Global shutter
parameterQualifier: Parameters may vary in different scenarios and configurations
perception: Wide-FOV Humanoid Binocular Camera
singleArmDegreesOfFreedom: 7
singleLegDegreesOfFreedom: 6
standingDimensions: 1820 x 456 x 218mm
waistDegreesOfFreedom: 3
weightWithBattery: About 70kg