H2-A
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Fixed-base dual-arm humanoid platform for research and industrial operations
Mais da Unitree RoboticsAccording to Unitree, H2-A Standard is the fixed-base product line in its H2 Series dual-arm humanoid portfolio. Two seven-degree-of-freedom arms combine with a three-axis waist and a two-axis head for 19 degrees of freedom, excluding end effectors. Unitree specifies approximately eight hours of battery operation depending on operating conditions, or direct power for 7×24-hour operation. The maker describes industrial, commercial and research applications, with optional grippers or dexterous hands. Arm load depends on arm extension posture, and parameters vary with scenario and configuration.
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Perguntas frequentes
- Quanto custa Unitree Robotics H2-A?
- Preço sob consulta: o fabricante não publica um preço. Peça orçamento para sua configuração.
- Quais especificações de Unitree Robotics H2-A são conhecidas?
- Carga útil: 7 kg · Autonomia: 8 h · Peso: 33.5 kg
- Quais são as alternativas ao Unitree Robotics H2-A?
- Modelos comparáveis do catálogo: AgiBot A2, Unitree G1, Booster T2, Boston Dynamics Atlas.
- Unitree Robotics H2-A ainda é vendido?
- A disponibilidade atual não foi verificada. Confirme venda e estoque com o fabricante.
Especificações
- Peso
- 33.5 kg
- Carga útil
- 7 kg
- Autonomia
- 8 h
- Alcance
- ~0.6 m (single arm, excluding dexterous hands)
- Graus de liberdade
- 19
- Bateria
- Quick-Release Battery: 75.6V/15Ah(972Wh)
Casos de uso
SDKs e programação
Detalhes informados pela fonte
Estes campos preservam a redação informada por fontes do fabricante ou regulatórias. Não são métricas de comparação padronizadas; confirme os dados atuais na fonte oficial.
- armPayloadQualifier
- The maximum load of the arm varies greatly under different arm extension postures.
- baseComputing
- PC1: Intel Core i5 (Platform Capabilities) PC2: Intel Core i7 (Custom Development)
- batteryLife
- Battery Power Supply: Approx. 8h (Depending on Operating Conditions)
- configuration
- H2-A Standard — Fixed Base
- connectivity
- WiFi 6 & Bluetooth 5.2
- directPowerSupply
- Direct Power Supply: 7*24H
- endEffectorOptions
- Optional 2-Finger Gripper / 3-Finger Dexterous Hand / 5-Finger Dexterous Hand
- headDegreesOfFreedom
- 2
- maximumArmJointTorque
- 120N.M
- maximumArmPayload
- Peak: ~15 kg Rated: ~7 kg
- overallDimensions
- 780x444x200mm
- parameterQualifier
- Parameters may vary in different scenarios and configurations
- perceptionSensors
- Humanoid Binocular Camera with Wide Field of View ×1 Wrist HD Camera ×2
- secondaryDevelopment
- SDKs and APIs; secondary development supported
- singleArmDegreesOfFreedom
- 7
- singleArmReachExcludingHands
- ~0.6m
- totalDegreesOfFreedomExcludingEndEffector
- 19
- waistDegreesOfFreedom
- 3
- waistJointRangeOfMotion
- Yaw: ±155° Pitch:+25°/-30° Roll: ±30°
- weightWithBattery
- 33.5Kg
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Frequentemente comparado com
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