H2 Plus
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Humanoid research platform with Jetson T5000 compute and optional tactile hands
Mais da Unitree RoboticsAccording to Unitree, H2 Plus is a humanoid development platform with onboard Jetson T5000 compute, binocular vision and support for robot policy simulation and training. The maker specifies 31 body joint motors and about three hours of battery life. Optional wrist cameras and Sharpa Wave tactile hands support manipulation research; the hand configuration adds 22 active degrees of freedom per hand, for 75 body-and-hand degrees of freedom.
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Perguntas frequentes
- Quanto custa Unitree Robotics H2 Plus?
- Preço sob consulta: o fabricante não publica um preço. Peça orçamento para sua configuração.
- Quais especificações de Unitree Robotics H2 Plus são conhecidas?
- Carga útil: 7 kg · Autonomia: 3 h · Peso: 70 kg
- Quais são as alternativas ao Unitree Robotics H2 Plus?
- Modelos comparáveis do catálogo: AgiBot A2, Unitree H2, 1X Technologies EVE, Unitree Robotics H1.
- Unitree Robotics H2 Plus ainda é vendido?
- A disponibilidade atual não foi verificada. Confirme venda e estoque com o fabricante.
Especificações
- Peso
- 70 kg
- Carga útil
- 7 kg
- Autonomia
- 3 h
- Graus de liberdade
- 31
- Bateria
- 15 Ah / 0.972 kWh; maximum voltage 75.6 V
Casos de uso
- •Humanoid robotics research
- •Robot policy simulation and training
- •Dexterous manipulation research
SDKs e programação
Detalhes informados pela fonte
Estes campos preservam a redação informada por fontes do fabricante ou regulatórias. Não são métricas de comparação padronizadas; confirme os dados atuais na fonte oficial.
- baseComputing
- PC1: Intel Core i5 (Platform Functions); PC2: Intel Core i7 (User Development)
- batteryLife
- About 3h
- bodyJointMotors
- 31
- computeMemory
- 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s
- computeModule
- NV Jetson T5000; 2070 TFLOPS (FP4—sparse)
- connectivity
- Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB
- headDegreesOfFreedom
- 2
- maximumArmJointPeakTorque
- 120N.m
- maximumArmPayload
- Peak: approx. 15kg; Rated: approx. 7kg
- maximumLegJointPeakTorque
- 360N.m
- optionalHands
- Sharpa Wave Dexterous Hand (Optional); 22 active degrees of freedom per hand; 75 total body-and-hand DOF
- optionalWristCameras
- 3MP ultra-wide-angle, HFOV 196°, VFOV 154°, Global shutter
- parameterQualifier
- Parameters may vary in different scenarios and configurations
- perception
- Wide-FOV Humanoid Binocular Camera
- singleArmDegreesOfFreedom
- 7
- singleLegDegreesOfFreedom
- 6
- standingDimensions
- 1820 x 456 x 218mm
- waistDegreesOfFreedom
- 3
- weightWithBattery
- About 70kg
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Frequentemente comparado com
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