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R1-A5
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Fixed-base dual-arm humanoid with five- or seven-axis arms

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According to Unitree, R1-A is the fixed-base configuration of its dual-arm humanoid line. R1-A5 has two five-degree-of-freedom arms, 15 total degrees of freedom with grippers and approximately 11 kg weight with external power supply. R1-A7 has seven degrees of freedom per arm, 19 total with grippers and approximately 13 kg weight with external power supply. Both have a one-axis waist, two-axis head and binocular camera. The maker reports 2–4 kg maximum arm payload, varying with arm extension posture, and approximately 1.5 hours of battery-powered operation. The price covers R1-A5 Standard; parameters vary with scenario and configuration.

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Unitree Robotics R1-A5

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Preço

Preço oficial verificado para R1-A5 Standard: USD 4.290,00. Confirme configuração, impostos e frete.

Alternativas

Não há alternativas comparáveis com dados suficientes no catálogo.

Perguntas frequentes

Quanto custa Unitree Robotics R1-A5?
Preço oficial verificado para R1-A5 Standard: USD 4.290,00. Confirme configuração, impostos e frete.
Quais são as alternativas ao Unitree Robotics R1-A5?
Não há alternativas comparáveis com dados suficientes no catálogo.
Unitree Robotics R1-A5 ainda é vendido?
A disponibilidade atual não foi verificada. Confirme venda e estoque com o fabricante.

Especificações

Ainda não há métricas de comparação padronizadas. Detalhes informados pela fonte podem aparecer abaixo.

Casos de uso

  • •Secondary development

SDKs e programação

Detalhes informados pela fonte

Estes campos preservam a redação informada por fontes do fabricante ou regulatórias. Não são métricas de comparação padronizadas; confirme os dados atuais na fonte oficial.

a5DegreesOfFreedomPerArm
5
a5DegreesOfFreedomWithGripper
15
a5Dimensions
700x357x190mm
a5ForearmAndUpperArmLength
420mm
a5Weight
Approx. 11kg(with external power supply)
a7DegreesOfFreedomPerArm
7
a7DegreesOfFreedomWithGripper
19
a7Dimensions
835x357x190mm
a7ForearmAndUpperArmLength
555mm
a7Weight
Approx. 13kg(with external power supply)
armPayloadQualifier
The maximum load of the arm varies greatly under different arm extension postures.
audio
4-Array microphone; Dual Speakers (3W×2)
baseComputing
Body: 8-core high-performance CPU; Head: 8-core high-performance CPU + 10 TOPS
batteryLifeWhenBatteryPowered
Approx. 1.5h
configuration
Fixed base
connectivity
WiFi 6 & Bluetooth 5.2
endEffectorOptions
Optional two-finger gripper / three-finger dexterous hand / five-finger dexterous hand
headDegreesOfFreedom
2
headMotionRange
Yaw±115° Pitch±36°
maximumArmPayload
2~4kg
maximumShoulderTorque
60N·m
parameterQualifier
The above parameters may vary in different scenarios and configurations, please subject to actual situation.
perception
Binocular Camera + Optional Wrist Camera
powerSupply
External Power or Li-ion Battery
pricedVariant
R1-A5 Standard
secondaryDevelopment
YES
waistDegreesOfFreedom
1
waistMotionRange
Yaw±150°

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