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起价
$13,500官方价格 · 2026-09-05
$1,600官方价格 · 2026-09-05
类别
人形
四足
SDKs
Unitree SDK2, ROS2 Humble
Unitree SDK2, ROS2
语言
Python, C++
Python, C++, ROS2
Unitree G1 vs Unitree Go2
共同使用场景: Research
| 项目 | Unitree G1 | Unitree Go2 |
|---|---|---|
| 价格 (USD)不可比较 | $13,500 | $1,600 |
| 类别不可比较 | humanoid | quadruped |
| 负载未知（缺少数据） | — | 8 kg |
| 续航不可比较 | 2 h | 2 h |
| 速度不可比较 | 2 m/s | 3.7 m/s |
| 重量不可比较 | 35 kg | 15 kg |
| 自由度未知（缺少数据） | 23 | — |
| 电池不可比较 | 9000mAh | 8000mAh |