Humanoid扩大与NVIDIA的机器人边缘运行时合作

面向未来机器人的机载基础

英国机器人企业Humanoid于2026-10-21宣布扩大与NVIDIA的合作，为下一代人形机器人开发机器人边缘运行时。这项工作旨在将传感、AI与控制整合到机器人本体上。Humanoid将其描述为支撑更复杂模型的计算基础，使模型能够感知物理世界、进行推理并作出响应。

计划中的架构包括用于机载计算的NVIDIA Jetson Thor，以及NVIDIA Isaac OS、NVIDIA Holoscan Sensor Bridge和NVIDIA Holoscan SDK。Humanoid表示，这些技术将支持传感器数据处理、机载AI，以及感知、推理与控制之间的协调。公告将这些能力定位为下一代机器人的开发内容。

延续现有仿真流程

这项合作建立在Humanoid已用于开发流程的NVIDIA工具之上。该公司表示，自早期阶段起便使用NVIDIA Isaac Lab和NVIDIA Isaac Sim，在模型运行于实体机器人之前进行训练与仿真。

Humanoid将运行时开发视为这一流程的延续，把训练与仿真连接到机载运行。该公司称，这种架构能够减少不必要的数据搬移，并简化机器人各项计算任务共享计算资源的方式。这些是制造商提出的预期益处；公告没有提供搭载整套新运行时并投入运行的机器人的实测结果。

区分公告与目录背景

Humanoid公告没有指明哪款机器人将采用这一运行时。Humanoid当前的机器人（HMND 01 Alpha Wheeled）提供独立的产品背景，不能据此认定该机型就是采用对象。

RoboHub的Humanoid品牌页面和人形机器人目录提供该公司在产品目录中的相关背景。Jetson Thor目录信息是关于组件的参考资料，并非其已集成到某款特定机器人中的证据。