El objetivo es atrapar físicamente y devolver la misma pelota.
El objetivo es atrapar físicamente y devolver la misma pelota. El lanzador fijo, el reposicionamiento y las capturas virtuales que usan una pelota de reserva son etapas de desarrollo; el robot de peloteo terminado debe capturar de verdad. La arquitectura y las metas de rendimiento propuestas son valores de diseño.
La versión Económica usa una red floja de 2.4 × 1.5 m, una base con movimiento solo lateral y una reserva de 20 pelotas para peloteos lentos en una zona limitada.
La versión Económica usa una red floja de 2.4 × 1.5 m, una base con movimiento solo lateral y una reserva de 20 pelotas para peloteos lentos en una zona limitada. Valores de diseño: masa asignada de 23.611 kg, tiros entrantes nominales de 60 km/h y 250–600 horas de construcción. A 18 m y 60 km/h, el recorrido calculado desde reposo hasta detenerse es de unos 0.344 m, sin contar el ancho de la red; no cubre toda la cancha.
La versión Sólida usa visión estéreo externa junto a la cancha, una tracción mayor y recuperación de pelotas con resguardos.
La versión Sólida usa visión estéreo externa junto a la cancha, una tracción mayor y recuperación de pelotas con resguardos. Valores de diseño: masa asignada de 59.786 kg y 400–900 horas de construcción. La tasa de captura, el peso montado, la autonomía, el comportamiento térmico y el transporte necesitan pruebas físicas.
Según el fabricante, Acemate S10 y S10 Pro atrapan y devuelven los tiros.
Según el fabricante, Acemate S10 y S10 Pro atrapan y devuelven los tiros. Consulta sus páginas del catálogo para ver precios con fecha. Los subtotales incompletos de estos diseños caseros no demuestran un robot más barato ni equivalente.