Es un diseño genérico de patrulla interior por puntos de ruta.
Es un diseño genérico de patrulla interior por puntos de ruta. Navega a un punto revisado, confirma posición y detención, graba 30 segundos útiles y transfiere el video por la red local. Arquitectura, pruebas de llegada y metas de rendimiento son valores de diseño.
La versión Económica parte de Hiwonder ROSOrin Mecanum-Standard con Raspberry Pi 5 de 8 GB.
La versión Económica parte de Hiwonder ROSOrin Mecanum-Standard con Raspberry Pi 5 de 8 GB. Hiwonder declara 277 × 212 × 166 mm, 2.66 kg, batería de 11.1 V y 6 Ah, LiDAR STL-19P D500 y cámara de profundidad Aurora930 Pro. El fabricante no establece autonomía, carga útil, velocidad máxima, parada de emergencia ni detalles del cargador para esta configuración exacta.
La Sólida es una base Mecanum personalizada de 24 V con encoders, corte independiente de motores, parachoques, computadora y cámara locales.
La Sólida es una base Mecanum personalizada de 24 V con encoders, corte independiente de motores, parachoques, computadora y cámara locales. Valores de diseño: masa asignada de 37.316 kg, hasta 0.4 m/s tras superar las paradas con carga y meta de misión de 2 h con 1 kg de carga adicional. No son resultados demostrados.
Valores de diseño: esfuerzo previsto de 40–100 h para Económica y 120–240 h para Sólida.
Valores de diseño: esfuerzo previsto de 40–100 h para Económica y 120–240 h para Sólida. Prueba en una ruta controlada y separada. No se ha demostrado acoplamiento de carga, circulación en zonas públicas ni instalación terminada.