Open Duck Mini es una vía de código abierto para crear un bípedo con aspecto de pato. Su README lo describe como una versión en miniatura del BDX de Disney, de unos 35 cm con las piernas extendidas. El README lo califica como un proyecto en desarrollo y una versión alfa difícil de montar. Consulta el repositorio y su lista de materiales antes de comprar: la antigua mención de una v2 prevista no confirma que exista una versión terminada.
La marcha se aprende mediante aprendizaje por refuerzo en simulación antes de pasar al robot. El README muestra Isaac Gym con AWD, una transferencia entre simuladores a MuJoCo y una marcha en hardware que empieza a funcionar. Indica una Raspberry Pi Zero 2 W para la ejecución a bordo y el cambio de servos de piernas xl330 a Dynamixel xc330-M288-T, más potentes. Son datos de esa configuración, no una receta validada para otro cuerpo.
Un pato más grande requiere plantear servos más fuertes, revisar estructura y alimentación y volver a entrenar la marcha en simulación con la nueva masa y geometría. Es una propuesta, no una ampliación probada. Añade voz en un ordenador separado, con micrófono, modelos de voz y lenguaje locales o en la nube y altavoz. Impide que las respuestas controlen las articulaciones directamente, sujeta el robot durante las primeras pruebas y desconecta la batería antes de ajustar la mecánica.