H2-A
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Fixed-base dual-arm humanoid platform for research and industrial operations
Autres modèles de Unitree RoboticsAccording to Unitree, H2-A Standard is the fixed-base product line in its H2 Series dual-arm humanoid portfolio. Two seven-degree-of-freedom arms combine with a three-axis waist and a two-axis head for 19 degrees of freedom, excluding end effectors. Unitree specifies approximately eight hours of battery operation depending on operating conditions, or direct power for 7×24-hour operation. The maker describes industrial, commercial and research applications, with optional grippers or dexterous hands. Arm load depends on arm extension posture, and parameters vary with scenario and configuration.
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Questions fréquentes
- Combien coûte Unitree Robotics H2-A ?
- Prix sur devis : le fabricant ne publie pas de prix. Demandez un devis pour votre configuration.
- Quelles caractéristiques de Unitree Robotics H2-A sont connues ?
- Charge utile : 7 kg · Autonomie : 8 h · Poids : 33.5 kg
- Quelles sont les alternatives à Unitree Robotics H2-A ?
- Modèles comparables du catalogue : AgiBot A2, Unitree G1, Booster T2, Boston Dynamics Atlas.
- Unitree Robotics H2-A est-il encore vendu ?
- La disponibilité actuelle n’est pas vérifiée. Confirmez la vente et le stock auprès du fabricant.
Spécifications
- Poids
- 33.5 kg
- Charge utile
- 7 kg
- Autonomie
- 8 h
- Portée
- ~0.6 m (single arm, excluding dexterous hands)
- Degrés de liberté
- 19
- Batterie
- Quick-Release Battery: 75.6V/15Ah(972Wh)
Cas d'usage
SDKs et programmation
Détails rapportés par la source
Ces champs conservent la formulation rapportée par des sources du fabricant ou réglementaires. Il ne s’agit pas de métriques de comparaison normalisées ; vérifiez les données actuelles auprès de la source officielle.
- armPayloadQualifier
- The maximum load of the arm varies greatly under different arm extension postures.
- baseComputing
- PC1: Intel Core i5 (Platform Capabilities) PC2: Intel Core i7 (Custom Development)
- batteryLife
- Battery Power Supply: Approx. 8h (Depending on Operating Conditions)
- configuration
- H2-A Standard — Fixed Base
- connectivity
- WiFi 6 & Bluetooth 5.2
- directPowerSupply
- Direct Power Supply: 7*24H
- endEffectorOptions
- Optional 2-Finger Gripper / 3-Finger Dexterous Hand / 5-Finger Dexterous Hand
- headDegreesOfFreedom
- 2
- maximumArmJointTorque
- 120N.M
- maximumArmPayload
- Peak: ~15 kg Rated: ~7 kg
- overallDimensions
- 780x444x200mm
- parameterQualifier
- Parameters may vary in different scenarios and configurations
- perceptionSensors
- Humanoid Binocular Camera with Wide Field of View ×1 Wrist HD Camera ×2
- secondaryDevelopment
- SDKs and APIs; secondary development supported
- singleArmDegreesOfFreedom
- 7
- singleArmReachExcludingHands
- ~0.6m
- totalDegreesOfFreedomExcludingEndEffector
- 19
- waistDegreesOfFreedom
- 3
- waistJointRangeOfMotion
- Yaw: ±155° Pitch:+25°/-30° Roll: ±30°
- weightWithBattery
- 33.5Kg
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