H2 Plus
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Humanoid research platform with Jetson T5000 compute and optional tactile hands
Autres modèles de Unitree RoboticsAccording to Unitree, H2 Plus is a humanoid development platform with onboard Jetson T5000 compute, binocular vision and support for robot policy simulation and training. The maker specifies 31 body joint motors and about three hours of battery life. Optional wrist cameras and Sharpa Wave tactile hands support manipulation research; the hand configuration adds 22 active degrees of freedom per hand, for 75 body-and-hand degrees of freedom.
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Questions fréquentes
- Combien coûte Unitree Robotics H2 Plus ?
- Prix sur devis : le fabricant ne publie pas de prix. Demandez un devis pour votre configuration.
- Quelles caractéristiques de Unitree Robotics H2 Plus sont connues ?
- Charge utile : 7 kg · Autonomie : 3 h · Poids : 70 kg
- Quelles sont les alternatives à Unitree Robotics H2 Plus ?
- Modèles comparables du catalogue : AgiBot A2, Unitree H2, 1X Technologies EVE, Unitree Robotics H1.
- Unitree Robotics H2 Plus est-il encore vendu ?
- La disponibilité actuelle n’est pas vérifiée. Confirmez la vente et le stock auprès du fabricant.
Spécifications
- Poids
- 70 kg
- Charge utile
- 7 kg
- Autonomie
- 3 h
- Degrés de liberté
- 31
- Batterie
- 15 Ah / 0.972 kWh; maximum voltage 75.6 V
Cas d'usage
- •Humanoid robotics research
- •Robot policy simulation and training
- •Dexterous manipulation research
SDKs et programmation
Détails rapportés par la source
Ces champs conservent la formulation rapportée par des sources du fabricant ou réglementaires. Il ne s’agit pas de métriques de comparaison normalisées ; vérifiez les données actuelles auprès de la source officielle.
- baseComputing
- PC1: Intel Core i5 (Platform Functions); PC2: Intel Core i7 (User Development)
- batteryLife
- About 3h
- bodyJointMotors
- 31
- computeMemory
- 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s
- computeModule
- NV Jetson T5000; 2070 TFLOPS (FP4—sparse)
- connectivity
- Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB
- headDegreesOfFreedom
- 2
- maximumArmJointPeakTorque
- 120N.m
- maximumArmPayload
- Peak: approx. 15kg; Rated: approx. 7kg
- maximumLegJointPeakTorque
- 360N.m
- optionalHands
- Sharpa Wave Dexterous Hand (Optional); 22 active degrees of freedom per hand; 75 total body-and-hand DOF
- optionalWristCameras
- 3MP ultra-wide-angle, HFOV 196°, VFOV 154°, Global shutter
- parameterQualifier
- Parameters may vary in different scenarios and configurations
- perception
- Wide-FOV Humanoid Binocular Camera
- singleArmDegreesOfFreedom
- 7
- singleLegDegreesOfFreedom
- 6
- standingDimensions
- 1820 x 456 x 218mm
- waistDegreesOfFreedom
- 3
- weightWithBattery
- About 70kg
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