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YuMi IRB 14000

ABB

KMR iiwa

KUKA

から

$42,000

$175,000

カテゴリ

産業用ロボット

産業用ロボット

重量

38 kg

700 kg

積載量

0.5 kg

14 kg

速度

1.5 m/s

1 m/s

稼働時間

—

8 h

DoF

14

7

SDKs

ABB RobotStudio, Externally Guided Motion API

KUKA Sunrise.OS, Java API (Sunrise)

Languages

RAPID, Python (EGM), ROS-Industrial driver

Java (Sunrise), ROS / ROS2, KRL