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カテゴリ
産業用ロボット
産業用ロボット
SDKs
libfranka, franka_ros2
Kinova Kortex API, ROS 1 (Noetic)
言語
C++, Python, ROS2
C++, Python, MATLAB
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Franka Research 3 vs Gen3
共通の用途: Haptics
| 項目 | Franka Research 3 | Gen3 |
|---|---|---|
| 価格 (USD) | 見積もりを依頼 | 見積もりを依頼 |
| カテゴリ既知 | industrial | industrial |
| ペイロード既知 | 3 kg | 4 kg |
| 重量不明（データ不足） | — | 8.2 kg |
| 自由度既知 | 7 | 7 |
| リーチ既知 | 855mm | 902mm |