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自作ロボットの構想

打球を捕って返すテニスロボットを作る

設計段階です。RoboHubはまだ製作・試験していません。性能値は計算またはメーカー・販売者の説明に基づきます。

難易度
5/5 · 専門
組立時間
250～900時間
必要なスキル
機械加工, 直流電源と故障解析, リアルタイム制御, ステレオ画像の校正
工具
CADワークステーション, マルチメーターと電流制限電源, トルク工具と圧着工具, レーダーと基準動画

軽量な横移動専用Budgetと大型のSolidの2つの試作設計です。どちらも未製作・未試験です。

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システム図

電源

  • 設計：両仕様とも対応8S 25.6 V電池
  • 設計：主・分岐ヒューズと安定化電源
  • 設計：独立モーター遮断と手動リセット

制御

  • 設計：常閉停止・無線断検出・温度監視回路
  • 設計：ローカル計算機・アプリ・ログ
  • 設計：指令制限付きリアルタイム駆動制御
  • 設計：コート側画像処理PCとローカル接続

動作

  • 設計：仕様に対応する駆動・制動
  • 設計：たるみネット・漏斗・ガード付きリフト
  • 設計：ガード付き発射ホイールと常閉供給機構

センサー

  • 設計：トリガー同期コートステレオカメラ
  • 設計：ロボット姿勢・エンコーダー・IMU
  • 設計：独立回転数・停止検出
  • 設計：両仕様とも対応8S 25.6 V電池 → 設計：主・分岐ヒューズと安定化電源: 保護付き直流電源
  • 設計：主・分岐ヒューズと安定化電源 → 設計：独立モーター遮断と手動リセット: モーター系統
  • 設計：主・分岐ヒューズと安定化電源 → 設計：ローカル計算機・アプリ・ログ: ログ用ロジック電源は維持
  • 設計：常閉停止・無線断検出・温度監視回路 → 設計：独立モーター遮断と手動リセット: Linuxに依存しない独立ハードウェア遮断
  • 設計：独立モーター遮断と手動リセット → 設計：仕様に対応する駆動・制動: 走行電源・ブレーキ解除
  • 設計：ローカル計算機・アプリ・ログ → 設計：指令制限付きリアルタイム駆動制御: タイムスタンプ・期限・制限付き指令
  • 設計：指令制限付きリアルタイム駆動制御 → 設計：仕様に対応する駆動・制動: 速度・トルク制御
  • 設計：ロボット姿勢・エンコーダー・IMU → 設計：ローカル計算機・アプリ・ログ: フィードバック
  • 設計：トリガー同期コートステレオカメラ → 設計：コート側画像処理PCとローカル接続: 同期画像ストリーム
  • 設計：コート側画像処理PCとローカル接続 → 設計：ローカル計算機・アプリ・ログ: 不確かさ・期限付き迎撃予測
  • 設計：たるみネット・漏斗・ガード付きリフト → 設計：ガード付き発射ホイールと常閉供給機構: 捕球した同じボール
  • 設計：独立モーター遮断と手動リセット → 設計：ガード付き発射ホイールと常閉供給機構: モーター電源
  • 設計：独立回転数・停止検出 → 設計：常閉停止・無線断検出・温度監視回路: 過回転・異常・停止インターロック
  • 設計：指令制限付きリアルタイム駆動制御 → 設計：ガード付き発射ホイールと常閉供給機構: 校正済み発射。ベース静止が条件

バージョン

部品

これらのリンク経由の購入で当サイトが手数料を受け取る場合があります。追加費用はかかりません。

予算重視

設計値：横移動専用捕球ロボット。質量23.611 kg、予備球20個、250–600時間。全場対応ではありません。

必須部品の価格のみの不完全な小計です。未見積もり購入品、製作、労務、税、配送が未確定で、候補品には技術確認が必要です。

部品 54点中0点未入手の価格付き部品：USD 2,230.04

価格がある部品の小計（価格不明の部品を除く）

  • Adafruit ESP32-S3 Feather PID 5323。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • adafruit.com

      約USD 17.50 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Raspberry Pi 5 8GB SC1432, Besomi DEDB0624。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • besomi.com

      約AED 825.00 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Pololu D36V50F5 PID 4091。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • pololu.com

      約USD 39.95 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 8S LiFePO4電池候補、25.6 V・20 Ah・512 Wh。設計値：製作または購入が必要、価格未定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 8S LiFePO4充電器候補、29.2 V・2 A。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 16.15 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Schneider Harmony XB5AS8444, 2NC。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • tme.com

      約USD 38.49 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • BSB BSBC7-100H-24、24 Vコイル候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 36.59 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 低電圧警告灯・ブザー候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 10.55 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 210 × 130 × 60 mmアルミケース候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 24.99 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Raspberry Pi 5クーラー候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 10.99 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • BNO080/BNO085 IMU候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 26.19 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Schneider Harmony XPSUAF13AP。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • tme.com

      約USD 248.88 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 直流バッテリー遮断器候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 4.47 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • JS02回生クランプモジュール候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 50.69 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 高耐久128 GB microSD候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 15.69 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • ODrive D5065 270KV。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • shop.odriverobotics.com

      約USD 89.00 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Flipsky Mini FSESC6.7 PRO候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 67.83 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Adafruit ULN2803A / ULQ2803A, PID 970。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • adafruit.com

      約USD 3.95 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Adafruit光遮断センサーPID 2167。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • adafruit.com

      約USD 2.95 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • SRE-PD3H回転監視器候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 225.49 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 外部トリガー対応AR0235 USB 3グローバルシャッターカメラ候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 88.79 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 選定中のスポーツレーダー。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 151.79 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

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  • センサー付きN5065 BLDC、140 KV候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 53.39 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Flipsky Mini FSESC6.7 PRO候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 67.83 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • StepperOnline DM556T。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • omc-stepperonline.com

      約USD 22.92 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

堅実仕様

設計値：大型捕球・返球試作。質量59.786 kg、400–900時間。実機結果はまだありません。

必須部品の価格のみの不完全な小計です。未見積もり購入品、製作、労務、税、配送が未確定で、候補品には技術確認が必要です。

部品 57点中0点未入手の価格付き部品：USD 3,248.57

価格がある部品の小計（価格不明の部品を除く）

  • Adafruit ESP32-S3 Feather PID 5323。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • adafruit.com

      約USD 17.50 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Raspberry Pi 5 8GB SC1432, Besomi DEDB0624。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • besomi.com

      約AED 825.00 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Pololu D36V50F5 PID 4091。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • pololu.com

      約USD 39.95 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 8S LiFePO4電池候補、25.6 V・20 Ah・512 Wh。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 105.59 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 8S LiFePO4充電器候補、29.2 V・2 A。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 16.15 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Schneider Harmony XB5AS8444, 2NC。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • tme.com

      約USD 38.49 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • BSB BSBC7-100H-24、24 Vコイル候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 36.59 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 低電圧警告灯・ブザー候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 10.55 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 210 × 130 × 60 mmアルミケース候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 24.99 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Raspberry Pi 5クーラー候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 10.99 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • BNO080/BNO085 IMU候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 26.19 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Schneider Harmony XPSUAF13AP。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • tme.com

      約USD 248.88 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 直流バッテリー遮断器候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 4.47 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • JS02回生クランプモジュール候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 50.69 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 高耐久128 GB microSD候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 15.69 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • Flipsky 6354、140 KV候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 93.55 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Flipsky Mini FSESC6.7 PRO候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 67.83 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • ODrive D5065 270KV。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • shop.odriverobotics.com

      約USD 89.00 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Flipsky Mini FSESC6.7 PRO候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 67.83 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • StepperOnline 23HS22-2804S。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • omc-stepperonline.com

      約USD 13.37 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • StepperOnline DM556T。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • omc-stepperonline.com

      約USD 22.92 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Adafruit ULN2803A / ULQ2803A, PID 970。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • adafruit.com

      約USD 3.95 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • Adafruit光遮断センサーPID 2167。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • adafruit.com

      約USD 2.95 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

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  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

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  • SRE-PD3H回転監視器候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 225.49 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 外部トリガー対応AR0235 USB 3グローバルシャッターカメラ候補。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 88.79 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

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  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

    Amazonで検索AliExpressで検索

  • 選定中のスポーツレーダー。候補選定です。購入前に正確な型式、電圧、機械適合、到着価格を確認してください。

    • AliExpress

      約USD 151.79 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

  • 設計値：製作または購入が必要。価格未確定。

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      約USD 406.59 · 確認日 2026年11月10日 · 販売者公表価格、変更の可能性あり

      販売者公表の仕様: 販売者申告の候補品。

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手順

予算重視

ラリー範囲を決める

設計値：予定する開発段階であり、完了した試験ではありません。

手順 1件中0件

  1. 設計値：距離、球速、立入禁止範囲、ネット掃引範囲を測定し、設計確定前に必須部品・未確定価格・実測モジュール質量を照合します。

    1728分

    次に進む前に：走行帯、操作者位置、型式、質量配分を記録済み。

モジュールを製作・計量する

設計値：予定する開発段階であり、完了した試験ではありません。

手順 1件中0件

  1. 設計値：フレーム、折りたたみネット、ガード付きリフト、供給・発射装置を製作。ローターを専門業者でバランス調整し、保持・剛性・干渉・持ち手を確認します。

    4320分

    次に進む前に：モジュールを計量しガード・ラッチが保持され、静止捕球が二重供給なしに供給部へ届くこと。

電源と独立停止回路を試験する

設計値：予定する開発段階であり、完了した試験ではありません。

手順 1件中0件

  1. 設計値：バッテリー端子にヒューズを設け、分岐保護とプリチャージを確認。モーター作動前に有線停止、無線断停止、手動復帰、熱異常、ガードロックを試験します。

    2880分

    次に進む前に：模擬故障ごとにモーター電源が切れ、電源復帰で再始動せず、停止確認までガードが開かないこと。

走行と制動を測る

設計値：予定する開発段階であり、完了した試験ではありません。

手順 1件中0件

  1. 設計値：まず台上、次に隔離した平面を低速走行。負荷時加速度、滑り、電流、停止距離を記録し、バッテリー電源喪失時も試します。

    2160分

    次に進む前に：最大実測停止距離を立入禁止範囲に反映し、停止失敗・ドリフト・過熱は不合格とします。

コート脇カメラを校正する

設計値：予定する開発段階であり、完了した試験ではありません。

手順 1件中0件

  1. 設計値：基線4 mのトリガー式グローバルシャッターカメラ2台を同期。形状と時刻付き軌道推定を校正し、古い・不確かな目標は拒否します。

    2880分

    次に進む前に：設計目標：実効120 fps、同期誤差0.2 ms以内、露光から指令までの遅延を実測。いずれも目標値です。

同じボールを捕って返す

設計値：予定する開発段階であり、完了した試験ではありません。

手順 1件中0件

  1. 設計値：まずガード付き固定発射装置を校正済みレーダーで立ち上げます。打球間の位置変更、別記する予備球仮想捕球の順に追加し、最後に実捕球・リフト・供給で同じ球を返す試験をします。ベース静止・出口幕開放時だけ発射します。

    2160分

    次に進む前に：ログで捕った同じ球の返球を証明します。予備球の仮想捕球は別集計し、二重供給は失敗とします。

実測受入試験結果を公表する

設計値：予定する開発段階であり、完了した試験ではありません。

手順 1件中0件

  1. 設計値：速度・距離・横ずれの各条件で100球試験し、中断・到達不能球も失敗に含めます。捕球率、遅延、電力、温度を記録し、運搬後に再確認します。

    2520分

    次に進む前に：設計目標には捕球から射出までP95 ≤2秒を含みます。失敗分類と不確かさを公表し、合格後だけ範囲を広げます。

堅実仕様

ラリー範囲を決める

設計値：予定する開発段階であり、完了した試験ではありません。

手順 1件中0件

  1. 設計値：距離、球速、立入禁止範囲、ネット掃引範囲を測定し、設計確定前に必須部品・未確定価格・実測モジュール質量を照合します。

    2880分

    次に進む前に：走行帯、操作者位置、型式、質量配分を記録済み。

モジュールを製作・計量する

設計値：予定する開発段階であり、完了した試験ではありません。

手順 1件中0件

  1. 設計値：フレーム、折りたたみネット、ガード付きリフト、供給・発射装置を製作。ローターを専門業者でバランス調整し、保持・剛性・干渉・持ち手を確認します。

    7200分

    次に進む前に：モジュールを計量しガード・ラッチが保持され、静止捕球が二重供給なしに供給部へ届くこと。

電源と独立停止回路を試験する

設計値：予定する開発段階であり、完了した試験ではありません。

手順 1件中0件

  1. 設計値：バッテリー端子にヒューズを設け、分岐保護とプリチャージを確認。モーター作動前に有線停止、無線断停止、手動復帰、熱異常、ガードロックを試験します。

    4800分

    次に進む前に：模擬故障ごとにモーター電源が切れ、電源復帰で再始動せず、停止確認までガードが開かないこと。

走行と制動を測る

設計値：予定する開発段階であり、完了した試験ではありません。

手順 1件中0件

  1. 設計値：まず台上、次に隔離した平面を低速走行。負荷時加速度、滑り、電流、停止距離を記録し、バッテリー電源喪失時も試します。

    3600分

    次に進む前に：最大実測停止距離を立入禁止範囲に反映し、停止失敗・ドリフト・過熱は不合格とします。

コート脇カメラを校正する

設計値：予定する開発段階であり、完了した試験ではありません。

手順 1件中0件

  1. 設計値：基線4 mのトリガー式グローバルシャッターカメラ2台を同期。形状と時刻付き軌道推定を校正し、古い・不確かな目標は拒否します。

    4800分

    次に進む前に：設計目標：実効120 fps、同期誤差0.2 ms以内、露光から指令までの遅延を実測。いずれも目標値です。

同じボールを捕って返す

設計値：予定する開発段階であり、完了した試験ではありません。

手順 1件中0件

  1. 設計値：まずガード付き固定発射装置を校正済みレーダーで立ち上げます。打球間の位置変更、別記する予備球仮想捕球の順に追加し、最後に実捕球・リフト・供給で同じ球を返す試験をします。ベース静止・出口幕開放時だけ発射します。

    3600分

    次に進む前に：ログで捕った同じ球の返球を証明します。予備球の仮想捕球は別集計し、二重供給は失敗とします。

実測受入試験結果を公表する

設計値：予定する開発段階であり、完了した試験ではありません。

手順 1件中0件

  1. 設計値：速度・距離・横ずれの各条件で100球試験し、中断・到達不能球も失敗に含めます。捕球率、遅延、電力、温度を記録し、運搬後に再確認します。

    4200分

    次に進む前に：設計目標には捕球から射出までP95 ≤2秒を含みます。失敗分類と不確かさを公表し、合格後だけ範囲を広げます。

目標は実際に捕った同じ球を返すことです。固定発射、位置変更、予備球による仮想捕球は開発段階であり、完成品の機能ではありません。構成と性能目標はすべて設計値です。

目標は実際に捕った同じ球を返すことです。固定発射、位置変更、予備球による仮想捕球は開発段階であり、完成品の機能ではありません。構成と性能目標はすべて設計値です。

Budgetは2.4 × 1.5 mのたるみネット、横移動専用ベース、予備球20個を使い、遅いラリーを限定範囲で行う設計です。設計質量23.611 kg、来球60 km/h、作業250–600時間。18 m・60 km/hで停止から停止までの計算移動量は約0.344 mで、ネット幅を加えても全面対応を示すものではありません。

Budgetは2.4 × 1.5 mのたるみネット、横移動専用ベース、予備球20個を使い、遅いラリーを限定範囲で行う設計です。設計質量23.611 kg、来球60 km/h、作業250–600時間。18 m・60 km/hで停止から停止までの計算移動量は約0.344 mで、ネット幅を加えても全面対応を示すものではありません。

Solidはコート脇の外部ステレオカメラ、大型駆動系、ガード付き回収経路を使用します。設計質量59.786 kg、作業400–900時間。捕球率、実測質量、稼働時間、温度特性、収納適合は試験が必要です。

Solidはコート脇の外部ステレオカメラ、大型駆動系、ガード付き回収経路を使用します。設計質量59.786 kg、作業400–900時間。捕球率、実測質量、稼働時間、温度特性、収納適合は試験が必要です。

メーカー公称：Acemate S10とS10 Proは捕球・返球します。日付付き価格は各カタログページで確認してください。不完全な自作小計では安さや同等性を判断できません。

メーカー公称：Acemate S10とS10 Proは捕球・返球します。日付付き価格は各カタログページで確認してください。不完全な自作小計では安さや同等性を判断できません。

元の製品との比較

独立した比較です。メーカーとの提携やメーカーによる推奨を意味しません。

元のロボットこの製作案
主機能メーカー公称：S10は捕球・返球。S10 Proも完成品の選択肢です。設計値：実際の捕球と返球が必須。捕球率未測定。
質量S10メーカー公称：17.8 kg。設計値：Budget 23.611 kg、Solid 59.786 kg。どちらも未計量。
移動S10メーカー公称：最大5 m/s。設計値：Budgetは横移動のみ1.8 m/s、Solidは制動試験を条件に3 m/sが目標。
発射速度S10メーカー公称：約97 km/hまで。設計値：校正とローター限界確認後、Budget 30–70 km/h、Solid 30–120 km/h。
稼働時間S10メーカー公称：モードによって最大3時間。設計計算：Budgetは200–300 Wで35–52分、Solidは250–450 Wで46–84分。実測なし。
予備球容量S10メーカー公称：80球。設計値：Budget 20球。予備球で捕球失敗を隠しません。
価格の条件メーカー公称価格の根拠はAcemate S10カタログページにリンクしています。日付付き部品小計は不完全です。加工・必須部品・配送費が未確定のため総額比較はできません。

既存のロボットを選びたい方へ

Acemate S10

メーカー公称の捕球・返球。開発を始める前に完成品と比較してください。

Acemate S10 Pro

Proの捕球・返球はメーカー公称です。個別仕様を比較してください。

Tenniix Tennis machine (Basic / Pro)

メーカーのBasic・Pro発射機を比較。

Tenniix S tennis machine (S Basic / S Pro)

メーカーのS Basic・S Pro発射機を比較。

Tennibot Partner V2 (tennis)

完成品のテニス発射機構成を比較。

Tennibot Rover

集球機です。打球を捕って返す対戦ロボットではありません。

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出典と検証

製品に関する記述、安全上の制約、提案する構成には元の出典へのリンクを付けています。通販サイトの価格は随時取得され、変わることがあります。

Acemate S10メーカー仕様メーカー公称仕様・定価の2026年11月10日記録。Acemate S10 Proメーカー仕様メーカー公称。製品・動作モード別の制限。Raspberry Pi 5製品資料計算機要件はメーカー公称、統合は設計段階です。

設計の選択肢

よくある質問

RoboHubは製作・試験済みですか？

いいえ。設計段階の計画です。受入目標、推定時間、計算は設計値であり実測結果ではありません。

部品小計は製作総額ですか？

いいえ。未見積もり必須部品、加工、労務、税、配送が残っています。任意品は必須部品小計から除いています。

アプリで非常停止を代用できますか？

できません。設計値：独立した有線遮断、無線断対応、手動復帰はアプリやLinuxなしで動作する必要があります。

Budgetはシングルスコート全体に対応しますか？

その性能は確認されていません。設計上は限定横移動帯で、打球間に中央へ戻し、実測時間・不確かさの範囲外の目標を拒否します。

捕球率はどう試験しますか？

設計値：速度・距離・横ずれの各条件で100球。中断・到達不能も全打球の分母に含め、仮想捕球は別集計して不確かさを公表します。

なぜコート脇にカメラを置くのですか？

設計値：校正済み4 m基線は短い車載ステレオより奥行き不確かさを減らせる可能性があります。実効fps、露光、同期、処理遅延はすべて実測が必要です。

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