H2-A
Fixed-base dual-arm humanoid platform for research and industrial operations
Unitree Roboticsの他のモデルAccording to Unitree, H2-A Standard is the fixed-base product line in its H2 Series dual-arm humanoid portfolio. Two seven-degree-of-freedom arms combine with a three-axis waist and a two-axis head for 19 degrees of freedom, excluding end effectors. Unitree specifies approximately eight hours of battery operation depending on operating conditions, or direct power for 7×24-hour operation. The maker describes industrial, commercial and research applications, with optional grippers or dexterous hands. Arm load depends on arm extension posture, and parameters vary with scenario and configuration.
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よくある質問
- Unitree Robotics H2-Aの価格はいくらですか？
- 価格は要見積もりです。メーカーは価格を公開していません。希望する構成で見積もりをご依頼ください。
- Unitree Robotics H2-Aの確認できる仕様は？
- 可搬重量：7 kg · 稼働時間：8 h · 重量：33.5 kg
- Unitree Robotics H2-Aの代替機種は？
- 比較可能なカタログ機種：AgiBot A2, Unitree G1, Booster T2, Boston Dynamics Atlas。
- Unitree Robotics H2-Aは現在も販売されていますか？
- 現在の販売状況は未確認です。販売と在庫をメーカーにご確認ください。
スペック
- 重量
- 33.5 kg
- 積載量
- 7 kg
- 稼働時間
- 8 h
- リーチ
- ~0.6 m (single arm, excluding dexterous hands)
- 自由度
- 19
- バッテリー
- Quick-Release Battery: 75.6V/15Ah(972Wh)
ユースケース
SDKとプログラミング
情報源が報告した詳細
これらの項目は、メーカーまたは規制当局の情報源による表現を保持しています。標準化された比較指標ではないため、最新情報は公式情報源で確認してください。
- armPayloadQualifier
- The maximum load of the arm varies greatly under different arm extension postures.
- baseComputing
- PC1: Intel Core i5 (Platform Capabilities) PC2: Intel Core i7 (Custom Development)
- batteryLife
- Battery Power Supply: Approx. 8h (Depending on Operating Conditions)
- configuration
- H2-A Standard — Fixed Base
- connectivity
- WiFi 6 & Bluetooth 5.2
- directPowerSupply
- Direct Power Supply: 7*24H
- endEffectorOptions
- Optional 2-Finger Gripper / 3-Finger Dexterous Hand / 5-Finger Dexterous Hand
- headDegreesOfFreedom
- 2
- maximumArmJointTorque
- 120N.M
- maximumArmPayload
- Peak: ~15 kg Rated: ~7 kg
- overallDimensions
- 780x444x200mm
- parameterQualifier
- Parameters may vary in different scenarios and configurations
- perceptionSensors
- Humanoid Binocular Camera with Wide Field of View ×1 Wrist HD Camera ×2
- secondaryDevelopment
- SDKs and APIs; secondary development supported
- singleArmDegreesOfFreedom
- 7
- singleArmReachExcludingHands
- ~0.6m
- totalDegreesOfFreedomExcludingEndEffector
- 19
- waistDegreesOfFreedom
- 3
- waistJointRangeOfMotion
- Yaw: ±155° Pitch:+25°/-30° Roll: ±30°
- weightWithBattery
- 33.5Kg
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