Unitree prezentuje humanoida na kołach: dwunożny robot zyskuje koła do logistyki wewnątrzbudynkowej

23 kwietnia firma Unitree Robotics zaprezentowała kołową wersję swojej platformy humanoidalnej – dwunożnego robota, którego stopy zastąpiono kompaktowymi kołami z napędem. Firma opisała ten wariant w swoim poście na platformie X z charakterystyczną dla siebie powściągliwością: „Mogą pracować bez kół – ale mogą też mieć koła, jeśli chcą. Cokolwiek się sprawdza”.

Kołowy humanoid plasuje się pomiędzy dwiema kategoriami robotów, które dotychczas traktowano w dużej mierze oddzielnie. Z jednej strony mamy dwunożne humanoidy, takie jak Digit od Agility Robotics, zaprojektowane do poruszania się tam, gdzie ludzie. Z drugiej – kołowe manipulatory mobilne oparte na platformach AMR, które poruszają się szybko po płaskich podłogach, ale nie potrafią pokonywać stopni. Odpowiedzią Unitree jest połączenie obu tych cech w jednym korpusie – koła, gdy podłoga jest płaska, nogi, gdy pojawiają się przeszkody.

W logistyce wewnątrzbudynkowej – magazynach, szpitalach czy na zapleczach handlowych – koła są szybsze i zużywają mniej energii niż chód. W przypadku schodów, ramp i nieustrukturyzowanych przestrzeni wygrywają nogi. Robot, który potrafi jedno i drugie, zmienia pytanie z „która forma wygrywa” na „który tryb wygrywa przy danym zadaniu”. Wyzwanie inżynieryjne jest jednak spore: hybrydowe układy napędowe zwiększają masę, złożoność i ryzyko awarii. Udostępnione nagrania są krótkie i nie dają odpowiedzi na pytania o udźwig, czas pracy czy wydajność przy wchodzeniu po schodach – ale sygnał jest jasny.

Biorąc pod uwagę politykę cenową Unitree – humanoid G1 kosztuje około $16,000, czyli o rząd wielkości mniej niż amerykańscy konkurenci – przystępny cenowo kołowy humanoid wywarłby presję na ofertach klasy $250K, takich jak Digit od Agility czy Apollo od Apptronik. Unitree nie potwierdziło jeszcze, czy wariant kołowy trafi do sprzedaży jako samodzielny produkt, zestaw do modernizacji istniejącej linii G1/H1, czy też pozostanie konfiguracją wyłącznie badawczą.