Pakiet baterii musi pasować do prądu silników, czasu pracy, bezpieczeństwa ładowania i regulacji napięcia.
Bateria robota to nie tylko czas pracy. Silniki pobierają krótkie piki prądu, kontrolery potrzebują czystego napięcia, a ładowarka musi pasować do chemii ogniw.
Dla początkujących zamknięte pakiety są bezpieczniejsze niż luźne ogniwa. W większych robotach użyj BMS, bezpiecznika i porządnych złączy.
Główne zasilanie małych łazików
Ochrona i balansowanie ogniw
Ochrona przed zwarciem
Stabilne 5V lub 6V dla logiki i serw
Pewne połączenie zasilania
2S Li-ion z buck 5V i wyłącznikiem.
Pakiet 24V z bezpiecznikiem, e-stopem i osobnymi regulatorami.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Li-ion jest często lepszy do czasu pracy i wygody; LiPo przydaje się przy bardzo dużym prądzie.
Zwarcie baterii może oddać niebezpieczny prąd. Bezpiecznik to tania ochrona.
Tak, ale użyj dobrych regulatorów i rozdzielonego okablowania.
Lista części do robota ESP32: driver silnika, czujniki, bateria, przetwornica buck i przyjazna architektura łazika.
Najlepszy sterownik silnika do auta robota: TB6612FNG, DRV8833, BTS7960 i kiedy unikać L298N.
Najlepsze serwa do ramienia robota: dobór momentu, metalowe przekładnie, zasilanie i tanie ścieżki ulepszeń.
Najlepsze silniki z przekładnią: N20, TT, planetarne, enkoderowe i silniki z wózków porównane.
Dostawcy i checklist wodoodpornych części do robotów morskich, basenowych i outdoor.
Części chwytaka ramienia robota: mikroserwo, wydrukowane linki, gumowe końcówki, krańcówka i sensor siły.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build