BOM robota z ESP32 powinien używać ESP32 do kontroli, telemetrii i prostego panelu web, a zasilanie silników trzymać osobno.
We may earn a commission from purchases through these links, at no extra cost to you.
ESP32 to jeden z najlepszych kontrolerów do małych robotów, bo Wi-Fi ułatwia debugowanie. Możesz wystawić panel w przeglądarce, logować czujniki i stroić zachowanie bez dodatkowego sprzętu.
Największy błąd to zasilanie silników z płytki. Trzymaj zasilanie silników osobno, użyj przetwornicy buck dla logiki i poprawnie połącz masy.
Pulling current matching products on AliExpress…
Joystick w przeglądarce i telemetria na żywo.
Dodaj czujniki I2C i loguj dane przez Wi-Fi.
Nie. Użyj drivera silnika.
Dla robotów Wi-Fi tak. Dla najprostszych lekcji oba podejścia działają.
ESP32-CAM streamuje obraz w niskiej rozdzielczości; do poważnej wizji lepsze jest Raspberry Pi.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.