BOM robota z ESP32 powinien używać ESP32 do kontroli, telemetrii i prostego panelu web, a zasilanie silników trzymać osobno.
ESP32 to jeden z najlepszych kontrolerów do małych robotów, bo Wi-Fi ułatwia debugowanie. Możesz wystawić panel w przeglądarce, logować czujniki i stroić zachowanie bez dodatkowego sprzętu.
Największy błąd to zasilanie silników z płytki. Trzymaj zasilanie silników osobno, użyj przetwornicy buck dla logiki i poprawnie połącz masy.
Kontrola, web UI i telemetria
Dwukanałowy driver do małych robotów
Wykrywanie przeszkód
Eksperymenty z kierunkiem i ruchem
Stabilne drzewo zasilania
Ruch w pętli zamkniętej
Joystick w przeglądarce i telemetria na żywo.
Dodaj czujniki I2C i loguj dane przez Wi-Fi.
Traktuj wygenerowany wynik jako plan prototypu, nie certyfikowany produkt. Buildy blisko ciała, wysokonapięciowe, optyczne i mobilne wymagają kwalifikowanego przeglądu przed użyciem.
Nie. Użyj drivera silnika.
Dla robotów Wi-Fi tak. Dla najprostszych lekcji oba podejścia działają.
ESP32-CAM streamuje obraz w niskiej rozdzielczości; do poważnej wizji lepsze jest Raspberry Pi.
Części chwytaka ramienia robota: mikroserwo, wydrukowane linki, gumowe końcówki, krańcówka i sensor siły.
Części do robota odkurzacza DIY: silniki, wentylator ssący, bumpery, czujniki schodów, szczotka i bateria.
Dostawcy i checklist wodoodpornych części do robotów morskich, basenowych i outdoor.
Najlepszy sterownik silnika do auta robota: TB6612FNG, DRV8833, BTS7960 i kiedy unikać L298N.
Przewodnik po bateriach do robotów DIY: Li-ion vs LiPo, napięcie, prąd, bezpieczniki, BMS i przetwornice buck.
Najlepsza kamera do wizji robota: Pi Camera, USB, ESP32-CAM, depth camera i oświetlenie.
Zacznij od gotowego promptu, a RoboHub wygeneruje listę części, okablowanie, CAD i firmware.
Generuj build