Humanoidalny taniec w Grotach Yungang: AI rekonstruuje ruchy strażników Li Shi

W chińskich Grotach Yungang roboty humanoidalne wykonały ruchy zrekonstruowane na podstawie kamiennych rzeźb Li Shi z Jaskini nr 9 – liczącego 1500 lat zespołu figur strażników wykutych w zboczu klifu. Nie była to jedynie pokazowa instalacja technologiczna. Choreografię opracowano w ramach procesu, który zespół nazywa „archeologią tańca”: analizy ruchu AI zastosowanej do historycznej ikonografii. Pozwoliło to odtworzyć domniemany ruch kamiennych postaci, a następnie przenieść go na platformę humanoidalną zbudowaną przez Unitree.

Strażnicy Li Shi przedstawiają wojowników zastygłych w pozach sugerujących dynamikę: ciężar ciała przeniesiony na jedną nogę, ręce odciągnięte do tyłu, broń zatrzymana w połowie zamachu. Przez 15 stuleci pozy te pozostawały statyczne. Groty Yungang to obiekt z listy światowego dziedzictwa UNESCO, pochodzący z czasów dynastii Północnej Wei (460-525 CE); rzeźby te przetrwały 60 pokoleń ludzkich tancerzy, którzy mogli niegdyś wykonywać oryginalne choreografie.

Występ robotów „odblokował” to, co zamroził kamień. Poprzez wywnioskowanie wektora ruchu z postawy, zastosowanie ograniczeń wiarygodności opartych na AI oraz wyrenderowanie wyniku na humanoidalnym ciele, zespół odtworzył ruch, który rzeźbiarz Li Shi prawdopodobnie zamierzał przedstawić – ruch, którego żaden człowiek ani żaden obiekt nie wykonał od 1500 lat.

Szerszy kontekst jest jeszcze ciekawszy niż ten konkretny przypadek. W obiektach UNESCO na całym świecie – takich jak Angkor Wat, Borobudur, Ellora, Karnak czy fryzy Partenonu – znajdują się dziesiątki tysięcy rzeźbionych strażników, tańczących bóstw i posągów sugerujących ruch. Każdy z nich jest w zasadzie zamrożoną choreografią czekającą na humanoidalne ciało i proces archeologii ruchu. Robotyka humanoidalna w służbie dziedzictwa kulturowego to kategoria, o której pół roku temu nikt nie mówił. Teraz stała się faktem.

Za pośrednictwem @XRoboHub na X.