O objetivo é capturar fisicamente e devolver a mesma bola.
O objetivo é capturar fisicamente e devolver a mesma bola. Lançador fixo, reposicionamento e capturas virtuais com bola de reserva são etapas de desenvolvimento; o robô de troca de bolas completo precisa capturar de verdade. A arquitetura e as metas de desempenho propostas são valores de projeto.
A versão Econômica usa uma rede frouxa de 2.4 × 1.5 m, base com movimento apenas lateral e reserva de 20 bolas para trocas lentas em uma área limitada.
A versão Econômica usa uma rede frouxa de 2.4 × 1.5 m, base com movimento apenas lateral e reserva de 20 bolas para trocas lentas em uma área limitada. Valores de projeto: massa prevista de 23.611 kg, bolas recebidas a 60 km/h nominais e 250–600 horas de construção. A 18 m e 60 km/h, o deslocamento calculado entre duas paradas é de cerca de 0.344 m, sem contar a largura da rede; não cobre toda a quadra.
A versão Robusta usa visão estéreo externa ao lado da quadra, tração maior e recuperação de bolas com proteções.
A versão Robusta usa visão estéreo externa ao lado da quadra, tração maior e recuperação de bolas com proteções. Valores de projeto: massa prevista de 59.786 kg e 400–900 horas de construção. Taxa de captura, peso montado, autonomia, comportamento térmico e transporte ainda precisam de testes físicos.
Segundo o fabricante, Acemate S10 e S10 Pro capturam e devolvem as bolas.
Segundo o fabricante, Acemate S10 e S10 Pro capturam e devolvem as bolas. Consulte suas páginas no catálogo para ver preços datados. Os subtotais incompletos destes projetos caseiros não demonstram um robô mais barato ou equivalente.