É um projeto genérico de patrulha interna por pontos de rota.
É um projeto genérico de patrulha interna por pontos de rota. Navegue até um ponto revisado, confirme posição e parada, grave 30 segundos úteis e transfira o vídeo pela rede local. Arquitetura, testes de chegada e metas de desempenho são valores de projeto.
A versão Econômica parte do Hiwonder ROSOrin Mecanum-Standard com Raspberry Pi 5 de 8 GB.
A versão Econômica parte do Hiwonder ROSOrin Mecanum-Standard com Raspberry Pi 5 de 8 GB. A Hiwonder declara 277 × 212 × 166 mm, 2.66 kg, bateria de 11.1 V e 6 Ah, LiDAR STL-19P D500 e câmera de profundidade Aurora930 Pro. O fabricante não estabelece autonomia, carga útil, velocidade máxima, parada de emergência ou detalhes do carregador para esta configuração exata.
A Robusta é uma base Mecanum personalizada de 24 V com encoders, corte independente dos motores, para-choque, computador e câmera locais.
A Robusta é uma base Mecanum personalizada de 24 V com encoders, corte independente dos motores, para-choque, computador e câmera locais. Valores de projeto: massa prevista de 37.316 kg, até 0.4 m/s após passar nas paradas com carga e meta de missão de 2 h com 1 kg de carga adicional. Não são resultados demonstrados.
Valores de projeto: esforço previsto de 40–100 h para Econômica e 120–240 h para Robusta.
Valores de projeto: esforço previsto de 40–100 h para Econômica e 120–240 h para Robusta. Teste em uma rota controlada e separada. Não foram demonstrados acoplamento de carga, circulação em áreas públicas ou instalação concluída.