O Open Duck Mini é um caminho de código aberto para um bípede com aparência de pato. O README descreve uma miniatura inspirada no BDX da Disney, com cerca de 35 cm de pernas estendidas. O README chama o projeto de trabalho em andamento e versão alfa difícil de montar. Consulte o repositório e a lista de materiais antes de comprar; a antiga menção a uma v2 planejada não confirma uma versão pronta.
A marcha usa aprendizado por reforço em simulação antes da transferência ao robô. O README mostra Isaac Gym com AWD, transferência entre simuladores para MuJoCo e marcha real começando a funcionar. Cita Raspberry Pi Zero 2 W para execução embarcada e troca dos servos xl330 das pernas por Dynamixel xc330-M288-T mais potentes. Isso documenta aquela configuração, não valida outro corpo.
Para um pato maior, planeje servos mais fortes, revisão de estrutura e alimentação e novo treinamento da marcha com a nova massa e geometria. É uma proposta, não uma ampliação testada. Acrescente voz em computador separado com microfone, modelos locais ou em nuvem e alto-falante. Não permita controle direto das juntas pelas respostas; apoie o corpo nos primeiros testes, proteja pontos de esmagamento e desconecte a bateria para ajustes.