Brachion-Bot：雙臂行走雙足機械人
一款顛覆傳統的雙足機械人，利用兩條修長的多關節手臂同時實現移動及操控物體。它透過擺臂邁步轉移重心，為傳統以腿部為主的運動模式提供獨特的替代方案。
Original prompt (英文)
Project Specification – Arm-Locomotion Biped Robot two arm
Ce projet consiste à concevoir un robot mobile inspiré du mouvement humain, utilisant deux bras longs comme système principal de locomotion. Le corps central contient les composants électroniques (microcontrôleur et batterie) et sert de centre de gravité.
Le robot doit pouvoir avancer, reculer, tourner, se stabiliser et manipuler de petits objets grâce à un mouvement alternatif des bras. Les bras articulés assurent le support du poids et la propulsion.
Le contrôle est assuré par un microcontrôleur avec des mouvements programmés et une alimentation par batterie rechargeable. Des améliorations futures peuvent inclure des capteurs et une intelligence artificielle.
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